基于PID直流电机驱动的移动式采摘机器人设计

为了提高移动式采摘机器人的控制效率和移动精度,将直流电机驱动电路引入到采摘机器人移动控制系统的设计中,并采用PID算法对移动速度进行调节,从而避免采摘机器人在移动过程中产生较大的速度波动,提高其作业时的平稳性。为了验证PID算法在采摘机器人移动控制系统上使用的可行性,模拟葡萄采摘机器人的作业环境,对采摘机器人移动过程的速度控制进行了仿真模拟,结果表明:达到速度预定目标时,PID算法比常规算法具有更快的响应速度,调节过程也更加平稳。     

蓝莓新品种“云引-灿烂”的选育

"云引-灿烂"是兔眼蓝莓中综合性状表现较好的品种之一。单果质量2.12g,果实圆形至扁圆形,果形指数0.85,可溶性固形物含量12%,总糖(以还原糖计)含量8.80%,总酸(以柠檬酸计)含量0.36%。     

猕猴桃新品种“云猕1号”的选育

“云猕1号”为鲜食和加工用中华猕猴桃品种，果实品质好。单果质量102.2g，果实近圆柱形，果形指数1.04，可溶性固形物含量13.47%，总糖含量11.8%，总酸含量1.34%，Vc含量159.5-172.1 mg/100g。     

淮山药定向结薯浅生高产栽培技术

淮山药定向结薯栽培技术通过改变传统技术栽培和采收均需挖掘的方法,解决山药收挖困难的问题,该技术将山药种植在预先斜埋好的浅生槽上,改变山药块茎垂直生长的习性,采收时只需用简单工具或直接用双手扒开表土即可,而且品相好。利用旱坡、梯地、山脚种植山药,是山区、半山区农民脱贫致富的好产业。     

突破肉牛产业发展效益瓶颈问题的探讨

随着肉牛产业从持续火热期逐渐回落,加上饲料价格的新一轮上涨,出栏育肥牛盈利空间被极度压缩,一度出现一定比例的亏损和弃养现象。这是市场规律调节的结果,是养殖业必然要经历的市场阵痛期。所以仅仅依靠高行情去获得盈利,促进肉牛产业的发展是不可能长久的。本文阐述了从提高种牛品质、提高母牛繁殖性能、抓好犊牛培育及早期断奶、粗饲料储备等几方面着手,抓技术提质增效,抓管理降低成本,理顺养牛投资理念,使肉牛产业安全走出低谷期,以突破肉牛产业发展效益瓶颈。这是市场规律调节的结果,是养殖业必然都要经过的市场阵痛期。所以仅仅依靠高行情去获得盈利,促进肉牛产业的发展是不可能长久的。文章阐述了从提高种牛品质、提高母牛繁殖性能、抓好犊牛培育及早期断奶、粗饲料储备等几方面着手,抓技术提质增效,抓管理降低成本,理顺养牛投资理念,使肉牛产业安全走出低谷期,以突破肉牛产业养殖效益瓶颈。     

包头地区果树设施栽培现状及发展趋势

果树设施栽培是果树栽培管理中的特殊形式,随着农业产业结构调整,人民生活水平不断提高,对新鲜水果的需求量逐步增大,特别是维生素含量高的水果不容易储存,多会受到市场的欢迎。文章就以设施栽培形式,适应的树种、品种及设施环境条件要求、存在的问题、发展趋势作一讨论。     

白林一号和二号杨的培育

<正> 白林一号和二号杨是从1964年培育的杂交种选出的优良单株。它们的杂交组合:白林一号是小叶杨与钻天杨的天然杂种24号×阿尔泰黑杨;白林二号是阿尔泰黑杨×钻天杨。于1970年选出,1971—1974年对其进行了无性系鉴定。1975年先后在前郭县卡拉木林场小河子营林区、扶余县增盛林场松江营林区江湾湿润沙地,增盛林场世元营林区干旱、瘠薄沙地,以及洮安县万宝苗圃南山丘陵山地进行了区域造林试验。1979年秋—1980年春,我们对5—8年生品种对比林进行了生长调查,发现白林一号杨不仅在干旱、瘠薄的土壤上生长速度显著超过了小黑杨和小青黑杨,而且在土壤水份条件较好的湿润沙地上,在生长速度方面也明     

楠溪江古乡村园林研究初探

介绍了楠溪江流域岩头村丽水街、苍坡村及林坑村3个典型古乡村园林的历史由来和建筑格局,指出其具有拙朴自然、功能实用、公共性强等特点,并与私家园林和皇家园林作了比较,进一步提出楠溪江古乡村园林所具有的价值和现代意义。提出了建立以村民为中心的保护机制、以旅游开发促保护和实施政策倾斜的保护机制的建议。     

基于声学标签系统的鱼类运动轨迹监测技术

声学标签监测技术是声波监测技术的一种主动识别方法,其通过接收、处理移植或捆绑于鱼类身上的声学标签发射的声波信号来获得鱼类二维、三维运动轨迹,具有原位观察、定位准确、数据处理简单和数据连续性好等优点。文章介绍了声学标签监测技术的组成及工作原理,并根据异常数据的不同特点总结了一套完整的数据去噪、清洗的处理方法,该法可快速得到鱼类的二维、三维运动轨迹。通过实例分析了鱼类运动轨迹的分布情况以及变化规律。根据鱼类在不同水生态环境中的运动行为响应情况,可以直接或间接判断水中污染物或有毒物质对鱼类的潜在影响以及实际毒性,为渔业养殖水质环境评价、水质监测及预警、水生态健康评价以及水生态修复效果评价的研究提供参考依据。