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基于视差图像的重叠果实图像分割算法 总被引:3,自引:0,他引:3
为解决自动采摘视觉系统中重叠果实的分割问题,提出了基于视差图像的果实分割算法。采用双目立体视觉系统获取图像对,对图像对进行预处理和校正,通过图像对的立体匹配来获取视差图像,最后对视差图像进行分割。该算法将分割的依据和信息从二维图像的颜色、形状、纹理等扩展到三维空间的深度,对空间距离不同的目标具有较好的分割效果。实验表明,对获取的视差图像进行基于区域的分割时,其区域间灰度对比度为0.98,目标计数一致性达到0.90;进行基于边缘的分割时,其边缘检测误差为5.74%,因此,该方法对重叠果实区域的分割是有效的。 相似文献
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针对全球IPv6网络上组播的应用设计了一种新的体现实际应用的体系结构GCASM,并设计了基于差别服务的小世界密钥管理算法QoSKM,用于单个控制域CD中的密钥管理。仿真实验证明该算法使系统具有很强的可扩展性,而且在密钥更新时通信量和计算量以及密钥存储量都有较明显的优势,适合于大型及多应用网络。 相似文献
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我校固定资产总数据库是采用武汉大学BGSW通用办公系统。历年来,该数据库为各级领导及时、准确提供过关于仪器设备方面的各种信息,在实验室评估、教学条件评估和清产核资中都起到过重要作用。由于该系统是在DOS系统环境下开发的管理软件,不能在WINDOWS系统中运行,缺乏许多现代化功能。另外,该系统专业性强、成本高、使用较复杂,难以推广应用。各院系资产管理人员在固定资产的增加、减少、即时查询、分类统计和汇总报表等整个日常管理工作中,全部依靠手工操作,不仅工作繁琐且工作量大,准确性也较差。 相似文献
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