不同曲面分禾器对分禾的影响及其作业受力分析

目的 研究棉花密植栽培模式下,雾滴无法穿透棉花冠层,影响植株中下部受药效果,研究不同曲面分禾器对分禾的影响及其作业受力分析。方法 建立以数学理论为基础的数字化模型,对分禾器工作瞬态作受力分析、棉枝弹性形变分析。结果 在相同扰动情况下,抛物线曲面上同一作用力对分禾曲面造成的压力逐渐减小,在分禾器末端降至23N。结论 抛物线曲面分禾器在通过阻力最低,为三种分禾器中效果最佳的分禾型式。     

液压四驱喷雾机模糊防滑控制系统设计与试验

自走式喷雾机由于其作业路面复杂多样易产生滑转，需防滑控制保持机具稳定驱动，本文提出一种模糊防滑控制策略，设计了控制器，并在Matlab/Simulink中对控制系统进行了仿真分析，仿真结果表明：该模糊防滑控制系统可以有效将滑转率控制在0.05左右。最后通过田间试验验证了驱动防滑控制系统的性能，试验表明，所设计的全时四驱液压驱动喷雾机模糊防滑控制机具在低速行进时，未开启防滑控制时相对滑转率均值为0.078，开启后相对滑转率均值为0.028；在中速行进时，未开启防滑控制时相对滑转率均值为0.109，开启后滑转率均值为0.031；在高速行进时，未开启防滑控制时相对滑转率均值为0.110，开启后相对滑转率均值为0.035，表明了该控制系统防滑控制效果良好。