现代物业小区车辆智能化综合管理系统

给出了一种现代物业小区车辆智能化综合管理系统，由物业管理中心的中央计算机和下层的各个小区服务器构成多级控制的网络化管理系统，怪实现进出车辆的登记识别、计时计费、等多种功能，并提出了一种能有效识别车辆特征的方法。     

石英管烧结成型设备的微机控制

介绍石英管烧成型设备－－气炼机的微机控制系统，系统采用双ＣＰＵ单片微机微机控制四台步进电机以完成气炼机的多种复杂运动，文中介绍了控制系统的硬件和软件结构。     

分数时延时变的充分必要条件

着重从理论上分析完备的被控对象时延在一个采样周期范围内变化时，系统B参数估计值变化的规律，得出分数时延时变的充要条件，据此，能正确区分参数时变还是分数时延发生了变化，这一结论对于计算机控制的系统，特别是对于引入复杂算法的计算机控制系统有重要意义。     

电子机械制动系统的滑模控制研究

建立了基于电子机械制动（EMB）系统的车辆单轮动力学模型，针对制动过程的非线性特征和路面条件的复杂性，设计了基于滑移率的滑模变结构控制器以充分利用地面的附着力及适应制动的全工况要求，并采取了相应的措施削弱抖振现象.在单路面与变路面条件下的仿真计算验证了滑模控制器的可行性和有效性，同时也表明滑模变结构控制器的控制性能及对路面的适应性均优于PID控制器.     

OsUreD基因突变对水稻生长及其氮素营养生理的影响

植物细胞中,脲酶活性的存在使得尿素经水解后能够成为可被直接利用的铵态氮。脲酶的活性需要金属镍离子的活化,同时也需要三种脲酶辅助蛋白UreD、UreG及UreF的协同作用。本文对T-DNA插入的水稻脲酶辅助蛋白基因Osured突变体的农艺性状、氮素营养生理以及相关的酶活性变化进行了较详细的研究,结果表明,种子萌发1~7d,Osured突变体中的脲酶活性未发生明显变化,但显著低于野生型约60%~80%;精氨酸酶活性显著增加,高于野生型约30%~40%。在水稻幼苗期和分蘖期,突变体则表现出生长受到抑制而植株矮小(其株高、根长显著低于野生型)、分蘖减少,脲酶活性也明显低于野生型约60%~90%。由此表明,OsUreD的功能对维持水稻正常脲酶活性的必要性;该基因的突变导致植物中脲酶及精氨酸酶活性改变等氮代谢途径的紊乱,可能是突变体水稻生长受阻以及分蘖数减少的重要分子生理学因子。     

无人机在森林资源管理中的应用

无人机(UA)是无人驾驶飞机的简称,其具有自动化飞行控制,进行航空拍摄、实时监控等功能,目前已被广泛应用。分析、探讨了无人机的特点及其在森林资源管理中的应用需求与前景。     

实用主义视域下茶叶广告翻译原则

茶叶是我国重要出口产品,将茶叶推向国际贸易的最好手段,是通过茶叶广告的宣传。广告具有强烈的真实性与目的性,是促使消费者购买消费欲望的一种重要手段,茶叶广告的翻译对我国茶叶产品的对外贸易具有重要的作用。实用主义视角下对茶叶广告翻译分析,茶叶广告的翻译存在着许多问题,针对这些问题,我们在翻译的过程中应遵循茶叶广告的基本原则,从而更好地将茶叶广告翻译出来,通告广告的宣传带动我国茶产品的发展。     

挑战与回应:城乡融合视域下的浙江省土地综合整治再审视

基于城乡融合发展视角,评价浙江省土地综合整治实施效果及潜在风险,并提出优化策略.研究表明,土地综合整治成为促进城乡关系变迁的有效平台和关键抓手,城乡融合关系对土地综合整治提出新要求;浙江省开展全域土地综合整治有助于优化城乡空间布局,实现城乡生产、生活、生态"三生融合"发展;土地综合整治在促进城乡融合发展的同时,面临土地综合整治管理决策行政化、实施过程工程化、利益协调复杂化、融资渠道单一化等挑战.研究结论的现实意义为优化土地综合整治实施效果、促进城乡融合发展,建议完善土地综合整治多元参与机制、明晰农村土地产权"三重属性"功能、创新土地综合整治利益共享机制、拓宽土地综合整治多元融资渠道.     

基于改进型偏差耦合结构的多电机同步控制

针对现有的多电机同步控制方案难以满足高精度控制的要求和不能实现比例同步控制的局限性,提出一种带PI补偿控制的改进型偏差耦合控制结构,可适用于多电机完全同步和比例同步控制.针对永磁同步电动机非线性和强耦合特性,设计了自适应模糊滑模变结构控制器来实现永磁同步电动机的跟踪控制.建立了4台永磁同步电动机的同步控制仿真模型,仿真实验表明,所提出的多电机同步控制结构相对于带固定增益补偿的控制结构具有更高的同步控制精度.与PID和常规滑模控制算法相比,自适应模糊滑模控制策略具有更高的同步稳定性和更强的鲁棒性.