拖拉机自动转向系统设计及仿真

以TN654拖拉机为平台,基于原车液压转向系统,设计一套比例方向电磁阀组和电控单元(ECU),构建了能响应程序控制的自动转向系统。通过建立阀控缸动力系统数学模型,利用Mat Lab对该系统PD控制性能进行仿真分析。仿真结果显示:系统最大迟滞0.24、1.8s内均能达到平衡点,表明系统具有良好的控制精度和响应性,符合拖拉机自动驾驶作业需求。     

猪瘟、猪口蹄疫、高致病性猪蓝耳病疫苗有效免疫试验初探

为推广猪瘟、猪口蹄疫和高致病性猪蓝耳病3种疫苗有效免疫,在前期开展"猪瘟疫苗(脾淋源)、猪O型口蹄疫疫苗和高致病性猪蓝耳病疫苗有效免疫试验"确定新的免疫程序基础上进行扩大试验,进一步验证猪瘟疫苗1头份免疫剂量足以产生可靠的免疫保护;先免疫接种猪瘟疫苗,1周后免疫接种口蹄疫和高致病性猪蓝耳病疫苗,二者有明显的协同促进作用,适宜在农村散户中使用;3种疫苗同时分点注射,相互之间干扰较大,猪瘟病毒抗体产生时间推迟,不宜推广使用。     

水稻旱育苗床培肥简易技术

随着秸秆速腐剂和水稻专用壮秧剂的推广应用，水稻旱育苗床培肥技术趋向简易化。实践证明，采用简易技术培肥的旱育秧苗，根系发达，抗逆性强，成秧率高，低节位，分蘖多，抛植后立苗快，发棵早，易搭成丰产架子，为早控苗、控好苗赢得主动。     

退耕还草对陕北干草原边缘地带鼠害发生的影响及防治

针对退耕还草工程建设中突出的鼠害问题,论述了陕北干草原边缘地带退耕还草区鼠害的发生情况,分析了引起鼠害发生的因素,并提出了控制鼠害的防治策略。     

新时期动物疫病防控面临的挑战与对策

党的十八大以来,我国进入了继往开来、全面深化改革的新时代.当前兽医工作正面临着以转型升级推动现代畜牧业建设、以改革创新促进兽医工作方式转变的新形势:2012年,国务院出台了《国家中长期动物疫病防治规划》(2012-2020年),提出了明确的动物疫病防控目标、策略和时间表,是我国动物疫病防治发展史上的一个重要里程碑,标志着动物疫病防治工作在国家政策的顶层设计上有了全新的总体部署,也标志着动物疫病防治工作进入了科学防治的新时期.     

巢湖市稻茬小麦规范化播种对比试验

通过开展稻茬小麦规范化播种对比试验示范,筛选出太仓项氏2BFMG-10(8)型播种机和黄鹤2BYM-6/12型播种机这2款机型,较适合巢湖市稻茬小麦的播种应用,从而进一步完善了巢湖市稻茬小麦规范化播种技术。     

新时期动物疫病防控面临的挑战与对策

党的十八大以来,我国进入了继往开来、全面深化改革的新时代。当前兽医工作正面临着以转型升级推动现代畜牧业建设、以改革创新促进兽医工作方式转变的新形势：2012年,国务院出台了《国家中长期动物疫病防治规划》（20122020年）,提出了明确的动物疫病防控目标、策略和时间表,是我国动物疫病防治发展史上的一个重要里程碑,标志着动物疫病防治工作在国家政策的顶层设计上有了全新的总体部署,也标志着动物疫病防治工作进入了科学防治的新时期。     

拖拉机导航系统中转向操纵控制精度的试验研究

转向操纵控制系统执行效果的优劣决定了导航车辆工作的准确性和稳定性。为此,以试验的方法对现有导航系统中转向操纵控制平台进行硬件测试、角度传感器标定、步进电机测试和角度传感器精度测试试验,提出从硬件上提高精度的方法。同时,根据转向操纵控制器中执行机构步进电机存在的小角度难以响应的问题,进行了控制电路设计和仿真,实现了对小角度信号的快速响应,为提高导航操纵控制器精度提供了思路。     

基于模糊控制的拖拉机路径跟踪仿真研究

结合拖拉机实际工作性能与环境,建立了一种基于模糊控制的拖拉机路径跟踪仿真系统,分别对简化二轮模型、模糊控制模型、纯追踪模型及转向操纵控制模型等4个部分进行了阐述。此外,将模糊控制与纯追踪模型结合,分别对相同横向偏差下、不同航向偏差下前轮转角响应情况和相同航向偏差下、不同横向偏差下前轮转角响应情况进行了Matlab/Simulink仿真。仿真结果表明:该仿真系统可靠,具有一定的参考价值。