一种三轴自动定位安装系统的动态特性研究简

对于一种用于电机测试的全闭环三轴交流伺服驱动自动定位安装台架,在其x、y、z三轴传动系统中,我们以工况最严苛的z轴为对象,建立了该轴传动系统的动力学模型.运用Matlab/Simulink对z轴荷载运行时的动态特性进行了仿真分析,得到其电流环、速度环、位置环的阶跃响应特征,从而初步揭示了荷载因素对系统动态特性的影响规律,同时也验证了z轴控制结构及系统设计参数的基本合理性.另外分析了由荷载对z轴动态性能的影响而导致的运动位置偏差效应,并通过实验进行了验证.     

基于中美两国农业发展历史谈中国现代农业

通过对比分析新中国农业与美国农业发展概况,认为中国农业人口多、耕地资源少、城市化速度慢等特点决定了中国依靠1家1户的小农生产体制难以实现农业现代化;只有发展以土地入股形式的农业生产合作社,走农业产业化道路,才是实现中国农业现代化的有效途径。