海口红树根际土壤真菌分离与抗菌活性筛选

红树林生态系统富含抗菌活性真菌资源.对海口市红树根际土壤样品中的真菌进行分离及抗菌活性筛选研究,在分离获得的24株真菌中,菌株Y2-1、J3-2、N4-9的粗提物对耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(MRSA)等人类致病菌均具有强抗菌活性,当其浓度为100 μg·片-1时抑菌圈达20～30 mm;菌株N4-8的粗提物对水稻纹枯病原菌Rhizoctoni-asolani的生长具有强抑制作用,当其浓度为100 μg·mL-1时抑制率达77.3％.这4株真菌可作为抗MRSA或者抗R.solani的抗菌药物研究的活性菌株资源.     

基于激光雷达的作物收获导航线实时提取方法研究

为提高联合收获机无人驾驶导航路径的精度,本文提出一种基于激光雷达的作物收获导航线实时提取方法。搭建点云数据采集系统,利用平面拟合法确定激光雷达安装高度和安装角度。利用三维激光雷达扫描收获机前方作物的点云数据,结合IMU惯性传感器反馈的姿态信息,实现作物点云数据从激光雷达坐标系到车体坐标系的变换。基于激光雷达扫描视场角、安装高度和安装角度获取感兴趣区域（ROI）的坐标,并对感兴趣区域进行直通滤波和统计滤波,去除灰尘、秸秆粉末等噪声的影响,以实现点云数据无效点和离群点的剔除。提出一种基于栅格八邻域高程差的作物收获导航线快速识别算法,以点云栅格化后在Z轴方向上的坐标值作为检测依据,定义某一栅格与其8个相邻栅格在Z轴坐标上的差值为高程差,遍历栅格并根据设定阈值进行比较判断,实现收获边界点的有效提取。采用最小二乘算法进行收获边界点的拟合,实现田间作业过程中作物收获导航线动态提取。田间试验表明,该方法具有较好的鲁棒性,能在作物稀缺、杂草较多等情况下保持较高的准确性,其中前进方向偏差角平均值为0.872°,割台横向偏差为0.104m,收获导航线准确率为93.5%,可为联合收获机工作提供辅助导航,提高无人驾驶的准确率。     

基于改进SPSA算法的车内主动降噪技术研究

为了有效降低车内噪声水平,使用声学软件对发动机激励下的车腔进行声振耦合仿真,引入人工蜂群算法改进原SPSA算法的步长,提升降噪系统的运算效率。将某乘用车驾驶员头部附近采集的噪声信号,通过改进SPSA算法进行车内降噪实验。结果表明,改进后的SPSA算法能够使车内噪声平均下降10 dB,可为控制车内低频噪声提供一种有效的方法。