昆明市水稻机械化种植效益分析及发展建议

最近几年,随着农业机械的推广及示范,带动了农户种植水稻的积极性,效果显著,本文通过分析昆明市水稻机械化栽培的情况,比较机械化栽培和普通人工栽培的经济效益,阐述在推进水稻机械化栽培过程中面临的现实问题,提出做好粮食功能区规划、推进农村土地有序流转、开展农艺与农机深度融合配套研究、增加农机合作社及农户购买农机的扶持力度四点建议。对助推乡村振兴发展,确保粮食安全具有指导意义。     

基于模型的四足机器人步态转换控制研究

为了解决基于模型的控制方法在四足机器人步态转换过程中稳定控制问题,本文在仿生学和机构学基础上设计了一款四足机器人样机平台,并推导了机器人单腿运动学模型。在足端可达工作空间内规划了机器人抬腿高度和迈步步长,利用理想的复合摆线轨迹,通过合理控制步态周期,提出了一种过渡段变周期控制方法,实现了步态转换前后定速度控制和变步长控制,保证了步态转换前后速度不变或可变。为了验证所提算法的正确性和稳定性,分别开展了单腿足端轨迹实验和整机步态转换实验。在完成整机运动控制的基础上,对比了基于模型的控制方式和基于中枢模式发生器的控制方式在四足机器人步态转换过程的应用。仿真和实验结果表明,在基于模型的控制算法下,四足机器人可以实现步态的平滑转换,且速度能伴随步长和周期的变化实现调节,满足了不同速度下的行走要求,为四足机器的运动控制提供了参考。     

昆明市主要粮食作物机械化发展现状及对策措施

水稻、玉米、马铃薯是昆明市3大主要粮食作物,在粮食生产和消费中处于重要地位。提高主要粮食作物生产机械化水平,有利于提升农业生产效率、降低生产成本、转变农业发展方式,是稳定粮食生产,保障国家粮食安全的有效措施。阐述了昆明市主要粮食作物机械化发展现状,分析存在的问题,提出了促进主要粮食作物机械化发展的对策措施。     

大豆玉米带状复合种植机械化发展

<正>2022年昆明市开展大豆玉米带状复合种植机械化技术示范推广,通过对昆明市目前大豆玉米带状复合种植机械化现状分析,发现存在用户接受度不高、大豆机械化无机可用现象突出、现有机具适应性差、农机农艺融合程度低等制约问题,提出加强示范宣传、加快补齐机具研发短板、提升改造机具质量等对策建议,以期能通过该技术的示范应用有效促进农民增产增收。     

丘陵山区农业机械技术推广存在问题及解决对策探析

根随着工业化、城镇化和农业现代化的加速发展，农民对农机作业的需求越来越迫切，农业机械技术推广的重要性越来越凸显。丘陵山区由于地形地貌和经济条件的限制，农业机械化生产水平相对较低，农机化发展进程缓慢，对农业机械技术推广的要求更高。本文阐述了农业机械技术推广的重要性，分析了丘陵地区农业机械技术推广存在问题，并提出了对策建议。