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分析穿浪双体船实际应用中存在的问题,给出穿浪双体船纵向运动控制模型,并基于滑模控制理论设计减纵摇控制器。为了克服传统滑模控制存在的高频抖振问题,对控制律中的符号函数进行柔化处理,取得良好的减摇控制效果。仿真结果表明了本文方法的有效性。 相似文献
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