基于OGRE和MPI的虚拟场景多机并行渲染

本研究实现了一种用于静态虚拟场景漫游的分布式的多通道并行渲染系统。系统采用OGRE(O-OGraphics Rendering Engine)进行场景渲染,MPI构成消息传递环境,介绍了与OGRE相关的视角分配算法和渲染同步问题。实验证明,该系统能取代昂贵的图形工作站,成本低,且易于扩展,有很好的应用前景。     

用于温室环境空间分布监测的微型飞行器研发

测量并了解温室空间环境分布情况对于温室性能评估、精细环境调控及病害预警至关重要,传统单点测量不能反映温室环境整体情况,而布设大量有线/无线传感器测量方式,对成本及生产提出很高的要求。为此,设计了一款微型四旋翼飞行器并在其上集成环境测量传感器,采用超声波测距传感器解决了飞行器在温室内定位、避障等实际应用问题,实现温室空间环境可靠、稳定、快速获取。同时,开展飞行器温湿度采集可行性评估、平面空间温湿度监测试验,探索微型飞行器在温室空间环境监测的可行性。实验结果表明:飞行器测量结果与真实值相比具有一定偏差,但偏差很小,最大不超过1℃,微型飞行器用于温室室内空间环境快速监测是可行的。