基于Zigbee的鸡舍智能测控系统

为了克服有线测控系统接线复杂和抗干扰性差的缺点,开发了一种基于Zigbee无线传感器网络的鸡舍测控系统.该系统由上位PC机、基于CC2430的中心控制节点、传感器节点、传感器模块和执行机构组成.系统采用模糊控制算法实现温度的精确控制;用C语言在IAR Embedded Workbench for MCS-51 Evaluation 环境下开发无线传感器节点程序;基于Visual C++6.0平台开发了上位机控制系统软件.运行实验表明,控制系统工作稳定可靠,满足了鸡舍控制的功能要求.     

变频调速器在鸡舍自动换气调温系统中的应用

现代化养鸡场为了扩大规模、提高生产效率，最大限度地在有限的空问里饲养尽可能多的鸡，而采用高密度饲养技术。高密度饲养技术的关键因素是温度光照的调节。为此叙述了鸡舍自动调温系统的设备组成和工作原理；重点介绍了变频调速器的选择、控制和使用后的效果。     

数字图像压缩原理及常用压缩编码方法

所谓数据压缩是通过改变信息的表示方式,在有限的信息空间中表示尽可能多的信息。在信息设备容量有限的前提下,通过数据压缩,能够提供更多的信息,更好地满足人们对信息的需求。为此,论述了数字图像压缩的必要性、可行性以及压缩原理;介绍了几种基本的数字图像压缩算法的思想和算法实现。     

喷雾机器人导航系统建模与控制算法设计

喷雾机器人是为适应设施农业的要求而发展起来的一种农业高新技术,自动导航技术是喷雾机器人研究的关键技术之一.为此,通过对喷雾机器人运动状态的分析,建立了控制系统的数学模型.以此为基础,进行了数字PID控制算法的工程实现.运行实验表明,控制系统工作稳定可靠,满足了喷雾机器人的功能要求.     

PLC控制步进电机在农用车齿牙加工铣床上的应用

介绍了离合器齿牙的加工方法，阐述了PLC控制步进电机实现自动分离加工的原理，并设计了PLC控制系统。     

基于单片机的直流电动机PWM调速系统

随着计算机进入控制领域以及高开关频率、全控型第二代电力半导体器件的发展,脉宽调制(PWM)的直流调速系统在调速控制中得到越来越普遍的使用。为此,介绍了基于单片机的直流PWM调速系统的工作原理,给出了系统的软、硬件组成。运行试验表明,系统工作稳定可靠,满足直流电动机的调速要求。     

基于labVIEW的称重式水果分选机测控系统

为了实现水果的自动分选,设计开发了基于labVIEW的称重式水果分选机。分选机由机械本体、PC计算机、数据采集卡、电动机驱动系统和压力传感器组成,实现了水果的全自动分级。软件以虚拟仪器技术为核心,设计了人性化的人机交互界面。运行试验表明,该系统实时性强,可靠性高,具有良好的应用前景。     

开放式茄子采摘机器人设计与试验

根据茄子生长的空间分布,利用优化设计方法进行了机器人本体结构参数设计,开发了4自由度关节式采摘机器人机械本体.采用基于直方图的固定双阈值法对G-B灰度图像进行分割.根据果蔬采摘机器人对视觉系统的要求,提取了果实目标的轮廓、面积、质心、外接矩形以及切断点等特征.整机性能测试结果表明:以单摄像头两步法测距,当测量距离在275～575mm范围内,测量误差基本都在±18mm之内;整机试验系统运行稳定可靠,抓取成功率为89%,平均耗时37.4s.