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日前,一种具有消防双开门逃生门锁、逃生门锁、逃生门锁控制电路、新生逃生门锁四项功能的新技术,近日被国家知识产权局分别授予四项国家专利,并颁发了证书。 相似文献
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如何提高蔬菜大棚种植效益 总被引:1,自引:0,他引:1
由于大棚种植蔬菜与传统种植方式相比有多种优点,越来越多的农户选择使用大棚种植蔬菜.但是大棚造价昂贵,占地面积大,所以如何尽可能的提高蔬菜大棚的种植效益就成了近几年的重点研究问题.本文旨在通过对大棚蔬菜的效益分析等方法,对提高蔬菜大棚种植效益的方法进行浅析与研究,供广大同仁交流与探讨. 相似文献
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对不同类型的烟田土壤中细菌、固氮菌、放线菌及真菌进行分离,对不同微生物种群进行数量和多样性分析.结果表明,不同类型烟田土壤中,黄棕壤中细菌和固氮菌数量均高于紫色土.黄棕壤烟田土壤中细菌、固氮菌、放线菌及真菌变化速率分别高于紫色土中4种微生物变化速率;在黄棕壤烟田土壤中,细菌、固氮菌、放线菌及真菌变化速率呈现递减规律.黄棕壤中4种微生物根土比之和高于紫色土.黄棕壤中细菌与真菌数量的比值(B/F)几乎都高于紫色土.黄棕壤根际土中微生物菌群多样性指数与非根际土中微生物菌群多样性指数之比高于紫色土. 相似文献
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基于输入模糊化的农用履带机器人自适应滑模控制 总被引:3,自引:0,他引:3
针对农用履带机器人控制系统易受到参数慑动和外部扰动影响的特点,将模糊理论与滑模控制结合起来,提出了基于模糊逻辑的自适应滑模控制,以提高控制精度与稳定性。首先,推演了履带机器人运动学模型,分析了模型的特点。其次,设计了一种含有积分项的滑模面,构建了基于等效控制和切换控制的模糊滑模自适应控制,既保留了滑模控制的快速性和鲁棒性,又很好地抑制了抖振。仿真与实验结果表明,与常规的滑模控制方法相比,该控制不仅对外部扰动及参数摄动具有较强的自适应性和鲁棒性,而且具有动态响应快、跟踪性能好的特点,适用于履带机器人控制系统。 相似文献
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对不同海拔高度的烟田土壤中微生物进行测定和分析.结果表明,在不同海拔高度烟田土壤中,烟草采收期细菌和固氮菌数量随海拔高度的增加而增加.固氮菌变化速率和细菌变化速率高于放线菌变化速率和真菌变化速率,细菌和固氮菌变化速率随海拔高度的增加而增加,采收期细菌和固氮菌变化速率高于旺长期.细菌、固氮菌和放线菌根土比随海拔高度的增加呈增加趋势,在海拔高度为1 095 m,细菌、固氮菌和放线菌根土比最高.不同海拔高度烟田土壤中采收期细菌与真菌数量的比值(B/F)高于旺长期,海拔为746m的烟田土壤中细菌与真菌数量的比值小于海拔933和1 095m. 相似文献
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山西鲁城街道办事处苗孔村(邮码:030002)孔祥干,利用居住城郊的优势,种植红心萝卜,到旅游景点出售,每667平方米收入6000元. 相似文献
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