基于荧光光谱的辣椒种子品种识别

为了提高辣椒种子品种鉴别效率,实现辣椒种子品种快速无损鉴别,研究了一种基于荧光光谱的辣椒种子品种快速无损识别方法。选择同一系列相似辣椒种子的杂交品种卓椒3号、卓椒4号和卓椒5号为研究对象,分别采集辣椒种子的荧光光谱56份,对原始光谱进行Savitzky-Golay(SG)卷积平滑和一阶导数(first derivative,FD)预处理;采用主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)方法提取主成分,实现数据降维;采用Fisher判别分析方法建立辣椒种子品种识别模型。结果显示:采用荧光光谱建立判别模型时,卓椒3号辣椒种子的品种识别正确率达到92.9%,卓椒4号、卓椒5号辣椒种子的品种识别正确率均达到100.0%,整体识别正确率达到97.6%;采用荧光光谱的一阶导数光谱建立判别模型时,卓椒3号、卓椒4号、卓椒5号辣椒种子的品种识别正确率均达到100.0%,整体识别正确率达到100.0%。研究结果表明,种子叶绿素荧光光谱结合化学计量学方法能够有效识别辣椒种子品种。     

蔬菜嫁接机器人柔性夹持搬运机构设计与试验

针对现有蔬菜嫁接机器人单手爪夹持搬运机构作业时需要在上苗、切削和对接工位往复旋转作业，限制了机器嫁接生产效率，存在夹持伤苗、操作人员上苗等待时间过长、易疲劳等问题，设计了一种四手爪柔性夹持搬运机构，能够实现上苗、切削和对接工位同步作业，以及秧苗柔性夹持与快速搬运，有助于提高机器嫁接效率。提出了基于缓冲材料的柔性夹持手爪和夹持力调节方法，分析了不同厚度EVA缓冲材料的压缩力学特性，得到缓冲垫完全闭合夹持条件下对不同秧苗的夹持力。利用ADAMS软件建立夹持搬运机构动力学仿真模型，分析了秧苗不同夹持力与旋转位移的变化规律，得出当夹持力小于0.4N时秧苗脱离了夹持手的束缚，夹持力大于3.5N时秧苗夹持与旋转作业稳定。机构性能试验结果表明：选取白籽南瓜苗和黄瓜苗为测试对象，柔性夹持手爪平均夹苗成功率为98.5%，比弧形夹持手提高4.5个百分点，伤苗率降低3.5个百分点，柔性夹苗效果显著；该机构嫁接平均速度为1052株/h，是同类型单手爪嫁接机作业效率的1.72倍，嫁接成功率为96.67%，大幅提高了嫁接机器人生产效率，能够满足工厂化嫁接育苗生产需求。本文研究结果可为高速嫁接机器人的夹持搬运机构设计和优化提供技术参考。     

GCY20型挂车运材试验

本文描述了ＧＣＹ２０型挂车运材试验。在试验期内共完成运村周转量６８９０３ｍ３·ｋｍ，平均载量３２ｍ３，同时进行了制动试验、运行轨迹测试、最小行驶曲线试验等．试验证明，２０ｔ级的挂车与重型汽车匹配合理，生产２０ｔ级运材挂车符合生产需要，是可行的。     

“十二五”我国新能源汽车的发展攻略

一、我国新能源汽车发展的概况我国的新能源汽车在＂十一五＂期间的五年当中得到了长足的发展,取得了很大的进步。在新能源汽车的制造领域,目前已经建立了具有自主知识产权的技术平台,掌握了新能源汽车的整车集成技术。在车型的使用上开发了既能满足公共交通需要又能满足私人用车市场的各种适用车型;     

汽油发动机的故障诊断技巧分析

汽油发动机的常见易发故障是多种多样的、错综复杂的。故障产生的原因随所配套的车型不同而有所不同。当遇到发动机出现故障时,广大汽车修理从业人员往往不知所措,不知道从哪里开始分析故障产生的原因,不知道先从哪里入手检查,使用什么仪器检测,检查什么项目等等一系列的问题。     

开展好农机监理工作的几点建议

目前,我国农业的发展已进入了一个面向市场、优化结构、提高质量、注重效益,向生产广度和深度进军的新阶段,农村的发展在“三农”优惠政策的指引下,发生着日新月异的变化,农民生活的改善也在发生着史无前例的巨大变化。在新的发展时期,国家又加大了农业的扶持力度,我国的农业机械又进入了新的发展阶段。     

基于ARM的育苗架智能监控系统设计

为了解决当前育苗过程中环境参数控制不便等问题,提出一种新的基于嵌入式ARM平台的育苗架智能监控系统。该系统搭载嵌入式Linux操作系统,采用Pt100温度传感器和NWSF-1AT湿度传感器,以及加热、加湿装置,可以对育苗架内的环境参数进行实时监测和智能控制。系统采用Modbus通信协议和RS-485数据接口,利用Qt开发用户界面,同时包含数据库功能,能够自动记录历史数据,便于后续的数据分析。大量实验表明,本系统可以实时监测育苗架内温湿度变化,当设定期望温度为25℃、湿度为40%RH时,能够有效地将育苗架内的温湿度环境稳定在设定值,能够为催芽育苗工作提供所良好的内部环境。     

柴油机高压共轨技术的发展现状分析

随着我国经济的快速发展，大马力汽车运输车辆、大型工程机械车辆保有量不断增加，这些车辆的使用，造成了尾气的大量排放，给大气环境带来了一定的污染，为了响应国际上有关排放法规的实施，我国从20世纪80年代起制定了相关的标准和法律法规，将环境保护作为大事来抓。力争做到经济发展和环境保护协调发展，与此同时，我国以及世界各国开始加大了减少和控制污染物排放的技术措施。     

2JC-450型旋转嫁接机的研究

传统的蔬菜嫁接采用人工嫁接,嫁接速度低,成活率不高,为了解决此问题,设计了2JC-450型自动嫁接机.该嫁接机以气力为动力,具有嫁接速度快和成功率高等特点,嫁接成功率达到90%以上,最高嫁接速度可达450株/h,更能满足现在的市场需求,适合于规模化嫁接生产.