杂交粳稻制种中机械化栽插的实践与思考

杂交粳稻制种时采用机插方式,在确保花期相遇的前提下,母本有效穗数及结实颖花数明显多于人工移栽制种田,可在大面积制种中推广应用,以达到省工、节本、增产的目的。     

基于机器视觉的育苗穴盘定位与检测系统

针对嫁接苗自动移栽机器人,提出了一种基于器视觉的育苗穴盘定位与检测系统.该系统不仅能够确定育苗穴盘在传送带上的位置,而且能够获得各穴孔内的基质深度和三维形状信息.其方法是利用彩色图像与深度图像的注册,从彩色图像中检测穴盘轮廓,结合穴盘规格,实现深度图像中穴盘各穴孔的分割;利用分割后的深度图像对每个穴孔生成三维点云,结合最近邻算法与主成分分析算法计算各点的法向量,基于该法向量实现穴孔侧壁与穴底基质的分割,进而获得基质的深度.试验表明,该系统能够有效定位穴盘并检测基质深度,平均定位误差为3.5 mm,深度检测误差为4.9 mm,满足嫁接苗自动移栽机器人的控制要求.     

太湖莼菜现代化采摘设备研究

莼菜是重要的水生经济植物,营养和药用价值较高.因现有采摘设备以及手工采摘方式使采摘者比较辛苦,且采摘效率低下,导致莼菜群落面积与种群数量急剧减少,进而影响了莼菜经济的发展.通过对太湖莼菜的生长环境、生长特性、采摘时期、采摘特性、产品质量要求和经济价值的研究,提出了现代化莼菜采摘设备的发展方向,即能在水面水下作业且省力、省时、轻巧、保质和保量的机械或自动化式莼菜采摘器,以制作出合适的采摘器,减轻采摘者的辛苦、提高莼菜采摘效率,使莼菜采摘器成为促进莼菜经济发展的“催化剂”.     

基本电气控制线路教学方法研究

《电气控制与PLC应用技术》课程教学中发现,学生不会应用或举一反三应用基本电气控制线路去设计电路或设计能力欠佳,经调查,造成此现象的主要原因是学生对基本电气控制线路理解不透,设计时根据要求不知应用何种控制线路。采用启发式增加法和并列比较法教学方法后,学生对基本电气控制线路的来龙去脉比较清晰,能很清楚地说出各控制线路间的关系及相同点与不同点,能快速记住并掌握基本电气控制线路,能根据要求维修现场设备和快速设计电路。     

不同品种马铃薯耕作方式比较初报

为促进夏熟作物结构调改,探索小麦、油菜合适的替代作物及种植技术,本站进行了马铃薯不同品种、不同耕作方式稻草全程覆盖比较试验.     

水生莼菜植物手动控制采摘器的设计

针对水生莼菜植物手工采摘辛苦、效率低下等问题,设计了一种手动控制的莼菜采摘器,分析了其工作原理,给出莼菜切割力计算公式。该采摘器由人手驱动,通过向后逐渐收紧手柄,使与手柄相连的钢丝后移,后移的钢丝再带动直槽形钢片、刀片支架等运动,使主、副刀片闭合,完成莼菜切割运动。然后,操作者将采摘装置移出水面,将切割好的莼菜移到收集装置的网兜上方,松开手柄,主、副刀片自动松开,使莼菜自然落入网兜中。实验表明,该采摘器能达到设计要求,且可靠性高、使用方便、控制灵活,对莼菜和水体均不造成污染。     

高职农业院校机电类专业创新教学方向的研究

针对传统农业生产低成本自动化改造的潜在需求,将其作为农业高职院校机电专业创新教学的一个研究方向,通过分析在高职技术层面上创新的技术要求,设计一套教改方案,将可行的改造项目融入主要教学环节,并对教育教学效果做了一定的思考和总结。