拖拉机动量飞轮主动防侧翻控制与模型试验研究

针对拖拉机侧翻致死致伤事故仍时有发生的问题，基于旋转刚体加速时的反向施矩原理，以反作用动量飞轮为执行元件，提出了从主动安全角度解决拖拉机侧翻问题的研究方法。通过构建拖拉机动力学系统数学模型，解析了整机侧翻行为的动态演变机理。为保证拖拉机主体结构的完整性，将动量飞轮置于拖拉机前部，取代传统静态配重的同时可主动提供防侧翻力矩。应用Matlab/Simulink软件，对反作用飞轮的回稳过程进行了基于PID控制的有效性仿真分析，同时设计并搭建了比例模型试验平台，对主动施矩飞轮的回稳控制效果进行了试验验证。结果表明，装备飞轮的拖拉机与无控制组对比，在一次试验中可多次实现整机的防侧翻控制，使整机防侧翻性能得到明显改善，且不同行驶工况下的试验数据与仿真结果的相关性较强，充分验证了本文拖拉机侧翻动力学模型的有效性。     

一种用于灵活配电系统故障程度预测的分散解决方案

随着各种分布式发电设备并入电网,传统的配电网已经发展为灵活配电网。分散发电设备的并入所带来的重大挑战之一是故障电流可能超过相关断路器的允许容量。介绍一种分散解决方案,可以依附于配电馈线继电保护装置,仅利用就地测量的电压和电流即可在线计算出预计故障程度。首先,通过所测的电流和电压变化计算等量电阻以及等量源电压,然后,可以通过计算出的电阻和背侧源电压得出预计故障程度。试验结果证明了该方案的有效性。     

塑造边缘乡村的未来

正大自然看护者和人类活动管理者这两种角色都是国家可持续发展的核心。如果为中国乡村和农民赋予这两项责任,他们将会成为当地和区域社区的关键力量,并赢得应有的尊重。塑造村落的未来,为其制订发展计划,是一个系统的过程。基于此,本文探讨对规划进程具有指导意义的几个重点。定义乡村和农民的新角色乡村规划进程以两种面貌作为起始点和参照点:前者是村落和所处区域的现状,后者是预期的未来面貌。就规划而言,这两者是互补的。鉴于村落发展问题的复杂性,首先要对区域、村落、居民、     

微量元素相对生物学利用率的研究方法

有机微量元素具有多种优点,本文阐述了有关外源微量元素生物学利用率,回顾了微量元素不同添加方法的研究成果并进行比较。1影响动物对微量元素吸收的因素微量元素的吸收水平直接影响动物机体对微量元素的利用。如果饲喂量超过机体的代谢量,微量元素的吸收下降;如果饲喂量不足,机体则会提高对微量元素的吸收,这就说明机体自我平衡作用可以调节营养素的吸收。日粮总体消化率及各营养素间的相互作用均会影响矿物质吸收,这种相互作用包括协同作用(如铁和维生素C)和拮抗作用(如钙和锌,铜和钼、硫)。动物种类、品种、年龄、性别等也会影响微量元…     

研究家禽分子遗传学问题的独特种群设计

解决功能遗传学中一些基本问题的能力取决于适宜的，有时是非常新颖的种群设计。我们将探索怎样利用不同复杂度的独特种群设计来研究象下面提到的一些问题。控制不同生物学特性的基因数目是多少?现代遗传学能在整个动物水平有助于剖析复杂的遗传学特性么?远交系中有有益的等位基因未被表达么?种群中通过与其它基因互作而被修饰的某一基因的表达能达到什么程度?独特的遗传资源，结合新颖的长期试验设计和现代的分析技术为生物学科学中研究基础问题和应用问题提供了极好的机会。     

以免疫反应作为应激的指示

由两种重要的激素系统,即神经原系统和下丘脑—垂体—肾上腺轴(HPA),共同形成感觉输入和对环境刺激反应的调控之间的链环,直接影响着免疫反应。由于免疫反应能力是抵抗疾病的基础,所以,从本质上说,抗病力的变化应是应激强化的标志.然而,各种应     

对虾颗粒饲料粘合剂

商品化对虾饲料生产在商品日粮的生产上正面临着许多挑战。其中有两个主要问题,其一是要不断降低原料消耗和生产成本,目前每吨饲料的成本达400～600美元;其二是要逐渐提高颗粒料的水稳定性。因为良好的水稳定性对于提高饲料效率和保持池塘水质是至关重要的。为了降低原料成本,饲料生产商都倾向于选用大量的植物性蛋白,从而使提高饲料(尤其是常规颗粒料)水稳定性的难度加大。添加