基于STM32的越野搬运机器人的设计

随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新,综合了对人工智能、计算机、自动控制、图像处理、传感器的机器人技术需求也在高速发展。本文所设计的越野小车,通过黑箱法得出其总功能,功能元求解获得最优解。继而对机械结构、硬件选型、软件设计三个部分采用模块化设计,设计制作出一款高可靠、低功耗且操作便利的越野搬运机器人以适应教育理念的更新迭代。     

一种重金属污染土壤改良剂的研究

为了降低粤北大宝山矿区周边种植区重金属污染土壤的植物毒害作用,以不同条件下土壤中有效态铜、锌、锰含量作为评价指标,依次采用单次-单因子法筛选出有效的改良剂原料,采用L16(45)正交试验研究了改良剂的最佳配方,并进行了作物种植试验,得到最适改良剂配方为0.30%熟石灰粉、0.20%花生壳粉、0.20%草木灰、0.02%Na2EDTA,玉米和油菜在改良土壤中的多项生长指标均较原土壤中的提高30%以上,表明该改良剂能有效地降低土壤中重金属对农作物的毒害作用,并且改良土壤以适于玉米和油菜生长。     

天然抗氧化剂对蛋鸡卵黄前体物合成能力的保护作用研究进展

天然抗氧化剂是指从天然产物中提取的具有抗氧化能力的活性物质，因其具有清除或抑制氧自由基的生物学特性，故常常被用作食品添加剂。近年研究发现，天然抗氧化物有缓解机体氧化损伤和保护内脏器官的功效，对老化蛋禽卵巢中卵泡发育和肝脏产生的卵黄前体物存在一定的调节作用。本文围绕蛋鸡“肝脏-血液-卵巢信号轴”的产蛋机制，综述了各类天然抗氧化剂通过调节衰老蛋鸡抗氧化水平，进而对卵黄前体物合成能力产生影响，以期为维持蛋鸡的高产水平提供思路与方向。