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1.
每一项机械设计的过程中,都会涉及到绘图,传统的机械制造中的绘图,主要是设计者通过手中的笔及各种测量工具,对机械图形进行立体化呈现,但是这种方式绘画出的图片,往往死板,无法表达出所设计机械的各方面特点,而在电脑技术盛行的今天,这一个问题得到了充分的解决,设计者可以利用电脑绘图软件,将自己的设计理念以动态动画的形式表达出来,解决了传统机械绘图上的难题,本文笔者将结合传统手工机械绘图及电脑动画技术绘图特点,浅谈电脑动画技术在机械制图中的应用。  相似文献   
2.
Simulink是用于MATLAB下建立系统框图及仿真的计算机软件平台。本文对两自由度机器人系统进行了结构分析,给出了系统数学模型,并基于Simulink进行运动学仿真。  相似文献   
3.
达薯1号为达州市农业科学研究院于2012年选育的马铃薯新品种,是达州市马铃薯主推品种之一。对达薯1号的种植密度和施肥量进行了试验研究,结果表明:不同种植密度和施肥量对达薯1号产量影响显著,以A2B3处理(即种植密度为6 064株·667m~(-2)、复合肥施用量为90 kg·667m~(-2))最优,其产量、出苗率、商品性都居高。  相似文献   
4.
在对菏泽市林业发展情况进行统计分析的基础上,本文从生态建设、产业建设、投资情况等方面深入分析了当地林业发展的现状和问题,在资金支持、重点工程、资源管理等方面提出了林业发展的建议和意见。  相似文献   
5.
针对硬态切削条件下的切削力控制问题,建立了控制模型,使用MATLAB/SIMULINK设计了PID/PD控制器,对径向力的控制效果进行了仿真。结果表明:通过调节进给量能够有效地控制径向切削力变化,同时,能够较好地控制刀具的磨损速率。  相似文献   
6.
邹雪  张烨  吴明阳  王西瑶 《草业学报》2014,23(1):239-247
 胞质三磷酸甘油醛脱氢酶(GAPC)是糖酵解中的关键酶,近年的研究表明其对盐、低温、高温、氧化、高渗、低磷等多种逆境胁迫均有响应。本实验采用RT-PCR,分别从马铃薯和拟南芥中克隆GAPC 的编码区序列(CDS),并作生物信息学比较,同时构建2个基因的植物表达载体。结果表明,StGAPC AtGAPC2 的CDS 长度均为1017bp,相似性84%,编码338个氨基酸,相似性为92%。蛋白分子量分别为36.65和36.91kDa,理论等电点为6.34和6.67,均属稳定蛋白;三级结构预测表明两者和水稻(2e5rC)GAPC 蛋白结构相似,具有GAPC 保守功能域。多种植物犌犃犘犆基因的序列进化分析表明同科属植物的同源性较高可归于同一分支,与现有的分类系统相对应。以pBI121为基础载体,构建了由CaMV35S启动GAPC 基因的植物表达载体,导入农杆菌EHA105,经PCR检测确定获得阳性克隆。本研究为获得转GAPC 基因的材料并进一步研究GAPC 在逆境中的功能奠定基础。  相似文献   
7.
基于改进人工势场法的车辆路径规划与跟踪   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
为保证智能车辆在转向避撞过程中的主动安全性,基于改进的人工势能场模型进行了转向避撞路径规划,利用椭圆化距离代替传统斥力势场中的实际距离,同时,引入道路边界斥力场模型,从而在较小车道空间内获得汽车避撞局部路径.另外,建立了以前轮转角为控制变量的三自由度车辆动力学模型,并利用模型预测控制算法对规划路径进行了跟踪.CarSim/Simulink联合仿真结果表明,利用改进的人工势场法可获得平顺且安全的局部避撞路径,而提出的模型预测控制算法具有良好的路径跟踪性能.  相似文献   
8.
宝翠之魂     
吴明阳 《湖南林业》2014,(10):24-25
从加拿大西海岸温哥华市的码头登上轮渡,大约1小时就到了维多利亚岛,维多利亚岛约3.2公顷,是加拿大卑诗省省府所在地。6月的天空阳光明媚,广袤的大地湿润而又清新。透过车窗,看到路边的别墅稀疏有致,庭院的草坪花团锦簇,窗台上绿白相间的吊兰随风抖动。  相似文献   
9.
介绍了海管切割金刚石绳锯机的组成及工作原理,设计了绳锯机的机夹结构、切割结构、传动结构及液压驱动机构,同时对金刚石串珠进行选择.  相似文献   
10.
鼠李糖乳杆菌利用甘薯废渣发酵产乳酸的研究   总被引:3,自引:1,他引:2  
【目的】研究鼠李糖乳杆菌发酵甘薯淀粉加工废渣生产乳酸的工艺条件,为薯渣的治理和利用提供新的技术思路。【方法】使用元素分析仪对甘薯淀粉废渣中的主要元素进行分析测定,同时,在以菌体OD值法确定的鼠李糖乳杆菌的生长对数期内分别取不同时间点设置4组乳酸发酵试验,以该菌利用葡萄糖液体培养基产乳酸的发酵效率为考察指标确定该菌的乳酸发酵最适种龄。在此基础上,利用鼠李糖乳杆菌对甘薯废渣直接进行固体发酵:采用单因素试验方法分别考察接种量、发酵温度、碳酸钙添加量,以及外加氮源对乳酸发酵效率的影响;此外,考察外加氮源对发酵结束后薯渣固体发酵醪中的生物量的影响;结合正交试验设计,得到影响薯渣发酵产乳酸因素的最优组合。【结果】元素分析结果显示甘薯淀粉废渣是一种高C、H含量的生物质,其干渣中C、H元素质量百分含量分别达40.34%、6.16%,而N元素质量百分含量仅为0.32%,虽C元素含量丰富,但N元素相对匮乏,需要外加氮源方可进一步促进其生长代谢。通过菌体OD值法确定的鼠李糖乳杆菌的生长曲线显示,菌体接入2 h后OD值迅速增长,菌体生长进入对数期。8 h后OD值基本不变,菌体进入稳定期。确定了种子的对数生长期在2-8 h。在该时间区间内以4 h龄种子的乳酸发酵效率最高,达92.39%,对应残糖浓度最低,为0.59 g·L-1,确定4 h是鼠李糖乳杆菌乳酸发酵的最适种龄。薯渣固体发酵中分批单因素试验结果依次为:接种量在10%时发酵效率达最高,为83.87%;发酵温度在37℃时发酵效率最高,达85.55%;CaCO3添加量在5%时发酵效率达最大值,为90.24%;4种无机氮源中尿素组发酵效率达91.01%;尿素在0.8%添加量下发酵效率最大值为94.13%,同时发酵醪中活菌数达4.32×108 cfu/g。依据以上单因素试验结果,CaCO3适宜添加量为5%,与中和发酵体系中初始糖(10%)产生的乳酸所需的理论添加值相符,故以5%作为其固定添加量,不再列入正交试验的考察范围。此外,加入了纤维素酶作为考察因素,确定正交试验因素与水平,开展四因素三水平的正交试验,最终确立了最适薯渣发酵条件:接种量10%、尿素添加量0.8%、纤维素酶含量0.4%、发酵温度35℃、碳酸钙添加量5%,在该条件下发酵效率可达(96.55±0.866)%,发酵醪中活菌数达3.04×108 cfu/g。【结论】建立了低成本、简工艺、高效率的甘薯废渣发酵生产乳酸工艺。该工艺不仅适于工业化生产乳酸,同时易于被广大甘薯淀粉加工农户利用。  相似文献   
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