农业机器人自主导航改进自适应滤波控制器研究

为提高导航精度与控制精度,对农业机器人的自主导航控制进行研究。结合Sage-Husa自适应滤波与强跟踪卡尔曼滤波两种算法优点,利用严格收敛判据,设计了改进的自适应卡尔曼滤波算法。新算法保证了系统的实时性和稳定性,且具有更好的滤波精度。利用变结构切换方法来阻止PID控制器积分饱和现象,有效解决了控制器过饱和问题。将改进的自适应滤波算法与变结构PID控制器相结合,可提高导航系统的稳定性和精度。对所提理论进行仿真与试验,结果表明该方法大幅度提高了滤波器抑制发散的能力和导航的控制精度。     

患子宫内膜炎奶牛免疫应答变化规律的研究

利用流式细胞仪及ELISA技术,通过对血液中CD4+、CD8+和血液及子宫分泌物中三种免疫球蛋白(IgA、IgG、IgM)含量进行检测,探讨在炎症状态下,各指标的动态变化与诊断子宫内膜炎的相关性。结果表明,在感染后期CD8+占主导地位,CD4+/CD8+也随之降低。而产后奶牛血液中IgA、IgG、IgM均呈现升高趋势(...     

种质库种质安全保存理论研究的进展与展望

安全保存是作物种质资源高水平保护的核心和可持续利用的前提.低温种质库是作物种质资源最主要的保存方式.延长种质保存寿命、维持种质遗传完整性和防止种质生活力意外丧失一直是种质安全保存的研究难点和热点.文中对近百年来种质库保存种质的研究历史进行了系统整理,指出:(1)种子低含水量和低贮藏温度是延长种子保存寿命的关键因素,由此...     

花椰菜游离小孢子培养再生植株研究

花椰菜 (BrassicaoleraceaL .var.botrytisL .)起源于欧洲地中海东部沿岸 ,属十字花科芸薹属植物 ,1 9世纪中叶传入我国。花椰菜质地洁白娇嫩 ,营养丰富 ,风味鲜美 ,现在我国各地普遍栽培。利用游离小孢子培养技术可以快速地获得纯合系 ,在蔬菜杂交育种中具有广阔的应用前景 ,已成为当前生物技术育种的重要方法〔1～4〕。但花椰菜游离小孢子培养技术目前仍不成熟 ,国内尚未见这方面的详细报道〔1,5～ 7〕。本试验以 1 2种花椰菜基因型为试材 ,进行游离小孢子培养技术研究 ,成功地诱导出了胚状体 ,并获得再生植株。1　材料与方法1 .1　材料…     

图形打印案例在计算机高级语言教学中的应用研究

本文提出一种基于图形打印的案例式教学方法,很好的解决了计算机程序设计课程中多重循环嵌套、数组应用、递归思想等教学难点。通过对灵活多变、趣味性强的图形打印案例的教学研究,课堂教学效果明显。     

池养河蟹生长与蜕壳规律的初步研究

河蟹，学名中华绒螫蟹，属节肢动物门的甲壳类，体被硬壳，在个体发育过程中必须经过多次蜕壳。蟹的蜕壳象蛇类蜕皮、虾类蜕壳一样是生命的攸关时刻，蜕壳不顺利就会导致死亡，影响成活率。在养殖中常有这样的情况发生。因此，研究河蟹的生长与蜕壳规律，对发展池塘养蟹，具有极为重要的意义。     

灾年棉花总产逾六万吨的技术经验

1991年江苏射阳县战胜了历史上罕见的洪涝灾害,棉花喜获丰收,全县4.5万公顷棉田总产6.25万吨(125万担),刷新了全国记录。1.加强农田基础建设。射阳地理位置决定了棉花“旱丰水歉”。1990年冬疏浚大中沟、条排沟共挖土2400多万方,改造中低产田近1万公顷,建成旱涝保收农田5.3万公     

鸡传染性喉气管炎的诊治及病毒分离鉴定

鸡传染性喉气管炎(Infectious Laryngotmcheitis)是由ILT病毒引起的鸡的一种急性接触性呼吸道传染病。病鸡表现呼吸困难，咳出血性渗出物。病变主要发生在喉头和气管部分，气管黏膜肿胀、出血和糜烂，表面附着带血的渗出物或黄色干酪样假膜。该病各种年龄的鸡均可发生，主要见于大鸡(40-90日龄)，中小鸡也易感，