基于R2U-Net和空洞卷积的羊后腿分割目标肌肉区识别

针对前处理工序造成的羊肉智能精细分割目标肌肉区图像识别准确度低的问题，以羊后腿自动去骨分割工序为研究对象，提出一种基于R2U-Net和紧凑空洞卷积的羊后腿分割目标肌肉区识别方法。对传统的U-Net语义分割网络进行改进，以U-Net为骨架网络，采用残差循环卷积块替换原始U-Net的特征编码模块和解码模块中的卷积块以避免U-Net的梯度消失，在特征编码模块和特征解码模块之间增加一个紧凑的四分支空洞卷积模块对语义特征进行多尺度编码，实现缝匠肌图像分割模型的构建。一方面，针对缝匠肌这一核心目标肌肉区，采集羊后腿图像构建数据集训练与测试本文模型，以验证该方法的准确性与实时性；另一方面，通过旋量法标定夹爪坐标系、相机点云坐标系、机器人坐标系的齐次变换矩阵以计算分割路径，并采用主动柔顺的力/位混合控制方法操纵分割机器人进行目标切削运动，验证基于本文方法得到的目标图像开展目标肌肉分割的可行性。相关试验结果表明：当交并比为0.8588时，本文方法平均精确度为0.9820，优于R2U-Net的(0.8324，0.9775)；单样本检测时间平均为82ms，说明本文方法可快速、准确分割出缝匠肌图像，满足机器人自主分割系统的实时性要求，优于U-Net、R2U-Net、AttU-Net算法。最后，在本文方法得到的缝匠肌图像基础上开展机器人实机分割试验，机器人对5条羊后腿的平均切削时间为7.9s，平均偏移距离为4.36mm，最大偏移距离不大于5.9mm，满足羊后腿去骨分割的精度要求。     

基于信息对称的农产品安全追踪与物流资讯平台构建研究

本研究通过建立基于信息对称、面向农产品的电子标签元数据集、面向农产品的电子标签二级信息编码标准、农产品一电子标签标贴搭配标准,设计农产品物流信息数据中心,并开发"农产品安全追踪与物流资讯平台"系统,对于提高我国农产品的生产质量安全、流通控制、安全消费、消费者权益保障和增强我国农产品在世界农产品全球化市场环境中的竞争力有着长远和重要的意义.     

苏太猪ESR基因多态性及其与繁殖性能的关联分析

本研究采用PCR-RFLP方法对苏太猪的ESR基因PvuⅡ位点多态性进行检测,并分析其与繁殖性能间的关系。结果表明,ESR基因的3种基因型AA、AB、BB在苏太猪中的频率分别为0.089、0.570、0.341;其中在初产母猪中,AA基因型个体的产活仔数(NBA)和初生窝重(BLW)显著高于AB、BB基因型的个体(P0.05);在经产母猪中,AA基因型个体的总产仔数(TNB)及断奶成活数(NW)显著高于AB和BB基因型的个体(P0.05),AA和AB基因型与BB基因型之间的断奶窝重(WWL)差异显著(P0.05);总体上苏太猪ESR基因PvuⅡ3种基因型个体的繁殖性状存在AAABBB的趋势。     

用新药治螨

我国当前有较为理想的杀螨剂一二号、强力杀螨剂,吩噻嗪片、烟碱……等杀螨新药,但据我所知,用得还不普及,不少人还沿用萘、硫磺、升华硫、硫萘合剂等药物。有的杀螨药虽然有效,但它引起的盗蜂、残毒污染等问题不可低估。要求灭螨药效果好,无残毒,不伤蜂和仔,成本低,使用方便,对人畜安全,不污染环境,是科研人员的事,也是我们广大养蜂员的事。     

基于动漫的创意农业视频信息服务技术研究

以"创意农业"为理念,致力于卡通动漫视频信息服务技术研究与构建,将"创意农业"与"卡通动漫"互融,共推农村信息服务向纵深方向发展。阐述了研究主要内容,分析了有待解决的技术关键和研究的特色、创新之处,并介绍了总体技术框架。     

我爱《蜜蜂》

《蜜蜂》使我更爱蜜蜂, 她是我的益师良友, 她是我童年的班主任, 她是我失败时的鼓, 她更是我探索寻觅的向导。催人奋进啊!     

谈谈“生意经”

我在购置蜂具、蜂药、种蜂王的一年之中,感到供求之间确有一个“生意经”的问题。去年九月五日,我汇款五元去北京芦沟桥蜂具厂购置人工花粉作秋末蜂群试验;九月廿二日汇八元去上海土产蜂具商店购饲喂器等,至今音信皆无,悬念不已,贻误了我的试验工作。而浙江缙云县的药物就不一样,九月底汇款,十月份就收到货,十月廿三日汇款,十一月五日又收到货,而且不收包装手续费,只要邮费,还回信一封,令人开怀!但从山西省礼元蜂药厂邮购一盒“吩噻     

一个新学养蜂者的自述

一个偶然的机会,在朋友处看到《蜜蜂杂志》1981年第4期封底的图片,它把我深深地吸引住。我望着王德和夫妇观察蜂王产卵的情景,很羡慕,心想如果我也有这样的晚年,那该多好!我决定试试看,于是从朋友处搞到两框中蜂,走出了养蜂的第一步。白手起家,什么都不懂,我只能依葫芦画瓢,照着人家教的办法做。第一年,蜜蜂发展到六框,收了六斤蜜。可是后来蜂群患了中囊病,这几框蜂基本报销了。后来遇上养蜂几十年的一位老朋友,他送我三框意蜂,耐心地教我。我又     

克线磷和益舒宝对红背桂根结线虫活力和发育的影响

采用室内离体试验的方法,研究了克线磷和益舒宝对红背桂(EuphorbiacochinchensisLour)根结线虫(Meloidogyneincognita)的活力和发育的影响。结果表明,益舒宝和克线磷都会引致二龄侵染幼虫中毒,产生卷曲和昏迷等症状;都能降低线虫的活力,对线虫卵的孵化有极明显的抑制作用。因此,在生产上可以用克线磷和益舒宝防治红背桂根结线虫病。