基于L(0,1)模态农田灌溉管道缺陷检测技术研究

由于农田灌溉管道是裸露在空气中的,使得管道很容易受到环境的影响,如发生腐蚀、老化等现象,造成管道的泄漏及水资源的严重浪费。因此,对灌溉管道的缺陷检测具有重要的理论意义和实际价值。为此,利用超声导波检测技术对管道缺陷的定位进行了研究,选用超声导波中的L(0,1)模态对管道的缺陷进行检测,观察L(0,1)模态在充液管与未充液管、完整管与缺陷管、直管与弯管中的传播特性,对比直管和弯管的传播特性,并分析缺陷对传播特性与能量分布情况的影响。研究发现:L(0,1)模态在液体中传播时,大部分能量会损耗在液体中,波在完整管中传播的速度大于缺陷管,在弯管中传播时损耗的能量普遍高于直管,根据这些特性就可以实时监测管道,防止管道因泄露造成资源浪费。     

河北省食用菌产量预测分析——基于灰色GM(1,1)模型

随着人们消费观念和膳食结构的改变,食用菌需要量大大增加,未来食用菌产量走向关乎着企业的资金投入以及政府政策制定。以河北省食用菌产量为预测研究数据,设计了灰色GM(1,1)模型,对模型预测精度进行残差、后残差检验,借助matlab平台验证模型具有较高的预测精度。运算结果表明,设计的模型精度能控制在2.82%以内,并且具有收敛速度快的特点,具有较高精度,运用此方法对未来5年河北省食用菌产量进行预测,通过分析预测结果,给出了确保河北省食用菌产量稳固增长、产业稳定发展的对策建议。     

无人机在森林防火领域的应用及发展

我国森林资源较为贫乏,森林大火每年都有发生。基于此现状,分析了无人机中低空监测系统所具有的机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点,阐述了其具有对地快速实时巡察监测能力,在对车和人无法到达地带的资源环境监测、森林火灾监测及救援指挥等方面具有其独特的优势。最后介绍了其应用现状和面临的问题。     

基于R2U-Net和空洞卷积的羊后腿分割目标肌肉区识别

针对前处理工序造成的羊肉智能精细分割目标肌肉区图像识别准确度低的问题，以羊后腿自动去骨分割工序为研究对象，提出一种基于R2U-Net和紧凑空洞卷积的羊后腿分割目标肌肉区识别方法。对传统的U-Net语义分割网络进行改进，以U-Net为骨架网络，采用残差循环卷积块替换原始U-Net的特征编码模块和解码模块中的卷积块以避免U-Net的梯度消失，在特征编码模块和特征解码模块之间增加一个紧凑的四分支空洞卷积模块对语义特征进行多尺度编码，实现缝匠肌图像分割模型的构建。一方面，针对缝匠肌这一核心目标肌肉区，采集羊后腿图像构建数据集训练与测试本文模型，以验证该方法的准确性与实时性；另一方面，通过旋量法标定夹爪坐标系、相机点云坐标系、机器人坐标系的齐次变换矩阵以计算分割路径，并采用主动柔顺的力/位混合控制方法操纵分割机器人进行目标切削运动，验证基于本文方法得到的目标图像开展目标肌肉分割的可行性。相关试验结果表明：当交并比为0.8588时，本文方法平均精确度为0.9820，优于R2U-Net的(0.8324，0.9775)；单样本检测时间平均为82ms，说明本文方法可快速、准确分割出缝匠肌图像，满足机器人自主分割系统的实时性要求，优于U-Net、R2U-Net、AttU-Net算法。最后，在本文方法得到的缝匠肌图像基础上开展机器人实机分割试验，机器人对5条羊后腿的平均切削时间为7.9s，平均偏移距离为4.36mm，最大偏移距离不大于5.9mm，满足羊后腿去骨分割的精度要求。     

糙皮山核桃在济宁地区的引种初报

对抗逆性较强的小糙皮山核桃[Carya ovata(Mill.) K. Koch]与大糙皮山核桃[Carya laciniosa(F.Michx.) G.Don]2个种进行了引种栽植,旨在为济宁地区核桃品种培育与产业发展升级提供科学依据。     

不同海拔生态区移栽唐古特大黄株系性状表现

为探究唐古特大黄移栽到不同海拔区域后的性状表现，确定合理的种植海拔，同时对唐古特大黄进行品种选优的初期筛选。选用唐古特大黄10个株系温室育苗移栽到青海5个不同海拔生态区进行适应性研究，利用灰色关联分析法确定10个株系植株的综合表现排名。结果表明，海拔对移栽第1年的株高、叶片数、最大叶叶长、最大叶叶宽、最大叶叶柄长、产生叶裂程度、最大叶叶裂长、最大叶叶裂宽、根茎长、根茎数、根茎粗、根茎鲜质量、根茎鲜质量产量有极显著影响（P＜0.01），表现为随海拔升高各项指标极显著降低；10个株系中较优株系为L2、L9、L1、L5和L10，其次为L3、L6和L8，而L4和L7表现最差。综上所述，海拔影响栽培唐古特大黄的性状表现，在2 016～3 763 m内，海拔越高，植株性状表现越差；较优株系L1、L2、L5、L9、L10可作为品种选育进一步研究材料。     

中国林蛙全人工养殖技术(Ⅲ)

中国林蛙是一种具有高级营养价值的经济动物之一。其林蛙油是我国名贵药材，蛙肉细嫩，味道鲜美，是宴席上的美味佳肴，但是，当前农村养殖林蛙，大部分采用半人工养殖，其缺点是蛙回收率低。该介绍了中国林蛙全人工养殖技术，其中包括场地选择；种蛙选择；蛙卵采集；卵的孵化；蝌蚪的饲养管理；变态期的管理；幼、成蛙的饲养管理；冬眠和越冬管理；林蛙的敌害；林蛙的病害；活饵料繁殖法等。     

警察核心力量训练的理论研究*

警察体能中的力量训练是警务实战训练的重要内容,深受警务训练工作者的重视。以核心力量训练的视域,通过分析警务力量训练特点及核心力量训练对警务实战的影响,对警察核心力量训练的理论基础和线路规划进行剖析,以期为警务体能训练工作和警察核心力量发展提供有价值的参考。     

The generation identification and process of digenesis of Korean pine forest

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西瓜枯萎病综合防治研究进展

西瓜枯萎病是一种重要的土传和种传真菌病害,给西瓜生产带来巨大威胁。本文从嫁接防治、抗病育种、农业防治、化学防治和生物防治等方面对生产中西瓜枯萎病的综合防治方法进行了论述。