古树名木衰败死亡原因及保护措施初探

一、古树名木衰败及死亡的主要原因 由于环境污染,生境恶化,加之人们保护意识差、人为破坏严重和自身树龄较大等因素,许多古树名木长期处在生长弱势边缘,甚至死亡。     

基于信息融合的智能推料机器人设计与试验

饲料的定期推送是奶牛饲喂过程中的重要环节,针对现有推料机器人功能单一,无法满足奶牛饲喂需求的问题,开发了奶牛智能推料机器人。构建奶牛、饲料和牛栏参照物识别与分割的YOLACT模型,融合掩膜图像、深度图与ORB-SLAM3定位信息,实现觅食奶牛的快速定位与机器人导航信息的提取;基于信息融合提出智能推料算法,根据觅食奶牛的定位信息、投料时间信息、机器人的导航信息,自动选择工作模式,控制机器人沿着预定的轨迹,实现推料、集料送料、清料等多模式推料功能,满足奶牛个性化自由采食需求,提升饲料利用率。试验结果表明：觅食奶牛的位置识别定位精度为±0.1 m,奶牛识别率为100%,机器人导航精度为±0.8 cm,智能推料准确率为100%,算法运行速率为12 f/s,满足复杂环境下机器人智能推料的要求。     

盆栽菊花的栽培与管理

菊花别名为寿客、金英、黄华等。属于菊科菊属。它适应性较强，对气候和土壤要求不高。喜凉爽，较耐寒，是一种短日照植物。