基于微波多普勒法的施肥质量流量检测系统研究

为了实现施肥量的精确检测，本文构建了基于微波多普勒雷达以及振动干扰抑制方法的肥料质量流量检测系统。由多普勒信号经过快速傅里叶变换处理获得肥料颗粒速度和浓度。定义速度和浓度乘积为传感器输出值，并使用最小二乘法建立传感器输出值和肥料质量流量的线性回归模型。通过对信号的统计规律进行分析，将功率谱的5倍平均值用作区分振动干扰和流量信号的阈值。在实验平台上，使用2种复合肥进行了检测，实验结果表明，肥料质量流量最大检测值可达2629.9g/min，检测相对误差不大于5％。此外，将检测系统安装在施肥机上，在水泥路上使用第3种复合肥进行了测试，由于振动影响，检测系统最大检测误差达到21.57%。使用提出的振动干扰抑制方法进行处理后，肥料质量流量检测范围在1429.1~2976.9g/min之间，相对误差不大于10.04％。因此，结合振动抑制方法，微波多普勒法的质量流量检测系统能够精确检测实验平台上和施肥机上不同肥料的质量流量。     

双变量螺旋外槽轮排肥器控制序列对排肥性能的影响

施肥稳定性是评价变量施肥机作业性能的重要指标，为了研究排肥口开度（L）和排肥轴转速(n)的组合对排肥性能的影响规律，本文基于离散单元方法，对同一目标施肥量下，不同L和n组合下的施肥过程进行仿真。首先，通过标定试验，构建了基于广义回归神经网络GRNN的排肥量预测模型，经过验证，其决定系数达到0.9994，预测平均相对误差（MRE）为3.56%。其次根据螺旋外槽轮排肥装置的等排肥量曲线，选择3个排肥量1067.37、2323.04、4206.56g/min为目标排肥量，并利用差分进化算法（DE）确定同一目标施肥量下的控制序列(L,n)的组合。最后，利用离散元仿真软件EDEM 2.8分别对3个目标施肥量，不同控制序列下的排肥过程进行仿真。采用排肥均匀性变异系数σ作为评价排肥稳定性的指标，仿真结果表明，在目标排肥量Q1下，当控制序列为(25mm,17.78r/min)时，σ最小，为5.27%；在其他控制序列，σ均高于20%，排肥稳定性较差，且出现断条现象。在目标排肥量Q2下，当控制序列为(65mm，17.12r/min）时，σ最小，为3.46%。在目标排肥量Q3下，σ均小于4%，且在控制序列(65mm，32.85r/min），σ达到最小，为2.08%。当目标施肥量较小时，控制序列的选择对排肥稳定性影响显著，工作时，应尽量避免开度、转速的边界量。当目标施肥量较大时，控制序列选择对外槽轮排肥稳定性的影响较小。结果表明，螺旋外槽轮排肥器具有较好的排肥稳定性。     

花溪区2013年农机化工作计划

为进一步加快我区农机化工作的发展步伐,按照我区农业局统一的安排部署和要求,根据我区的具体情况及实际,特制定2013年花溪区农机化工作计划如下:一、基本思路我区2013年的农机化工作计划本着"立足大农业、发展大农机、服务新农村"的发展战略,以邓小平理论和"三个代表"重要思想为指导,深入贯彻落实科学发展观,以促进农村经济发展、增加农民收入为目标,以提高粮食机械化生产综     

花溪区2011年购机补贴工作自查报告

为全面做好我区2011年的农机购置补贴实施工作,按照贵州省农业委员会黔农发[2011]165号文件"关于深入开展农机购置补贴政策实施专项整治工作的通知"要求,我局于6月底至7月中下旬对2011年实施农机购置补贴项目展开了深入细致的自检自查,现将我区的自查情况汇报如下。一、基本情况根据贵阳市财政局、贵阳市农业委员会筑财农[2011]2号文件,安排我区实施2011年第一批中央购机补贴资金为     

排肥单体独立控制的双变量施肥控制系统研制

针对当前变量施肥机无法根据实际田块尺寸调整作业行数,进而调节作业幅宽的问题,该研究通过改造玉米播种施肥机的排肥驱动方式,设计了一种排肥单体独立控制的双变量施肥控制系统。首先通过二次多项式拟合方法,构建了排肥单体的双变量控制模型;然后对排肥单体的定位方法进行了分析,提出排肥单体独立控制系统;最后对各行排肥量一致性、不同车速下的排肥量控制准确性以及各行独立控制性能进行试验研究。结果表明,在排肥轴转速为10～60 r/min的区间内,各行平均排肥量一致性变异系数为3.35%;在目标排肥量为350 kg/hm~2,作业车速为7 km/h的条件下,排肥量控制精度达到97.6%;对于凸、凹和S形3种不同形状的施肥边界,各行排肥滞后距离相对于作业幅宽的变化率均小于15%。系统具有较高的控制准确性和稳定性,能够适应复杂施肥边界,可为玉米基肥变量施用装备的创新性研发提供技术参考。