养鸡场的地热降温系统研究

针对重庆地区的气候特点，提出将地热降温应用于养鸡场，并采用模糊控制技术对鸡舍的温度进行自动控制，旨在降低养鸡场的生产成本，提高其效益，实践证明可行。     

温室移动机器人运动模糊控制策略仿真

采用模糊控制技术对温室内移动机器人的避障控制算法进行了研究,并通过计算机仿真技术进行仿真实验来验证其控制算法的正确性,采用C++和MATLAB语言编制了仿真程序.通过仿真实验表明该模糊控制算法可行,能够避开一定形状的障碍物,能够应用于实践中.     

水压式沼气产生器的破壳装置

沼气产生过程就是一个物质与能量多重循环利用的过程,在此过程中水压式沼气产生器存在沼液结壳现象,影响产气效果.为此,在水压式沼气产生器的工作原理基础上,对破壳原理进行了研究,设计了风力机械搅拌自动破壳装置.试验结果表明,此破壳装置有较好的破壳效果.     

重庆高层住宅建筑施工用电控制指标研究

为促进建筑工程施工节能降耗,对重庆建设数量巨大的高层住宅施工用电量进行了抽样调查,对其中具有 代表性的15个住宅建筑工程万元产值耗电量进行分析研究,发现万元产值耗电量与施工管理水平有关,通过概率 分布研究,建议160kW·h为重庆高层住宅建筑施工用电近期控制指标.     

基于GSM的蔬菜漂浮育苗监控系统研制

根据漂浮育苗环境要求,结合农户育苗投资少和操作方便等经济性要求,研制出一种造价低、能够实现对漂浮育苗大棚内的环境温度、湿度、营养液深度和pH值等参数进行监测的系统。利用LPC2131进行数据处理,实现对温度、湿度、营养液添加和pH值在一定范围内的自动调整与手动调整相结合,给漂浮育苗提供稳定的环境条件。现场调试表明:该监控系统能够很好地满足蔬菜漂浮育苗要求,对蔬菜育苗具有促进作用。     

基于温室网络化的动态模型研究

本文将网络化和动态企业建模技术引入温室农业生产中,提出将一定区域的单个的温室农业生产组建成温室农业生产网络并和市场网络连接构成温室农业网络,在网络中建立动态的温室生产模型和市场预测模型,使生产管理定量化,提高温室农业生产效益。     

基于遗传算法的多移动机器人编队行为控制

在对多移动机器人行为分解的基础上,采用基于基本行为旋转的合成策略,实现了对机器人移动过程中的编队控制,并利用遗传算法对行为控制参数进行了优化。仿真结果表明,该方法是简单有效的。     

基于ArcGIS的丘陵山地农田宜机化适宜性评价方法研究

宜机化改造是解决丘陵山区机械化发展不平衡的必由之路,在改造之前进行适宜性评价能有效提高改造过程中的科学性和针对性。选取地块形状指数、连片性、农村建筑、交通条件、地表粗糙度、地形起伏度6个宜机化限制因子,以重庆市开州区一个待改造项目为例,结合层次分析法(Analytic Hierarchy Process, AHP)和K-means聚类分析方法以及模糊理论,以ArcGIS为平台构建丘陵山地宜机化改造适宜性综合评价模型。结果表明,各影响因子的权重排序为：地形起伏度>地表粗糙度>连片性>形状指数>交通条件>农村建筑,为后续的加权叠加分析提供基础依据;评价目标的宜机化改造适宜性综合评价结果为比较适宜,其中适宜、比较适宜、比较不适宜、不适宜的区域分别占改造区域面积的41.87%、44.79%、12.8%、0.54%。基于ArcGIS的适宜性评价方法能有效进行丘陵耕地适宜性评价,提高宜机化改造效率,加快丘陵耕地机械化进程。     

基于机器视觉的烟叶无曲线烘烤模式

提出一种基于机器视觉的无曲线烘烤模式,根据机器视觉获取烟叶烘烤过程中的图像信息,并利用专家经验做出相应的烟叶烘烤温湿度控制策略,以建立烟叶烘烤实时性状变化与控制策略之间的关系,实现烟叶烘烤质量的提高。实验表明,采用该种模式进行烟叶烘烤对提高烟叶烘烤质量具有一定作用。     

烘烤房温湿度检测系统的设计

烟叶烘烤是烤烟生产中的一个重要环节,是制约烤烟质量的关键因素.为此,根据农村烟叶烘烤房的现状,设计了基于LPC935和温湿度传感器SHT15的烘烤房温湿度检测系统;同时,对烘烤过程进行了检测试验,测得烘烤房温湿度的分布并得出烟叶烘烤的温湿度工艺曲线,为后续工作准备了条件.