纳秒级气体火花开关的研制

为了研究高压脉冲电场对种子活性的影响,结合脉冲功率技术和计算机辅助设计技术,研制了满足最新高空核爆电磁脉冲模拟标准MIL-STD-461F的纳秒级气体火花开关。在分析开关放电原理的基础上,考虑火花隙电阻和开关结构电容的影响,基于Simulink建立了开关的动态放电模型,仿真分析了负载、开关电感、开关电容等因素对放电脉冲特性的影响,为开关的设计提供了参考。在此基础上,试制了纳秒级气体火花开关样品,在50Ω负载上输出脉冲峰值达到25 kV,上升时间2.5 ns,脉冲宽度18 ns,为进一步研究脉冲电场种子效应奠定了基础。     

精准农业中农田信息传输方式的研究进展

基于农田信息传输在精准农业中的重要作用,评述了有线传输介质和无线传输介质信息传输的特点,以及不同的传输方式应用领域和研究开发前景;通过对不同的信息传输方式综合性能的比较分析,指出精准农业中信息传输存在的问题,并就今后的发展提出自己的见解。     

基于结构光视觉的联合收获机谷粒体积流量测量方法

针对谷物联合收获机工作过程中需要实时测量谷粒流量的问题,提出应用结构光视觉测量技术实现谷物联合收获机测量系统谷粒体积流量的测量。采用普通滑槽作为测量谷粒体积流量的输送器,应用滚轮与编码器测量谷粒在滑槽中的流动速度。根据激光三角法测量原理构建结构光三维视觉系统,测量滑槽中流动谷粒的截面轮廓,应用试验参数标定法建立物长与像素偏移值的关系。在对结构光图像进行预处理的基础上,通过阈值判定法获取谷粒流截面轮廓;采用梯形微元求和法分别建立谷粒流截面计算模型与体积计算模型。试验研究了滑槽倾角和图像采集帧率对谷粒体积流量测量误差的影响,结果表明,当滑槽倾角在15°～30°、结构光图像采集帧率在40～100 f/s时,4种谷粒体积流量的测量误差小于等于5.2%,重复试验变异系数小于等于0.021,均方根误差小于等于1.268 L;当测量体积为17.6 L、滑槽倾角为30°、结构光图像采集帧率为100 f/s时,测量误差最小,为0.74%;当测量体积为39.2 L、滑槽倾角为20°、结构光图像采集帧率为40 f/s时,测量误差最大,为5.2%。采用结构光三维视觉测量系统,应用梯形微元积分求和法建立谷粒流体积计算模型,可以实现滑槽输送谷粒体积的在线测量。     

联合收获机导航数据采集系统设计

基于联合收获机导航数据的多样性,设计了一种双串口结合CAN总线的分布式控制网络,采用多线程编程技术解决实时性和多任务的处理要求,设计了软件平台工作流程,制定了有效可靠的CAN总线通信协议。系统主要采集车辆的GPS定位信息、车辆姿态信息、车辆行驶速度以及前轮的转角。试验表明,系统工作正常,通信可靠,能够实现导航数据的实时采集。     

依法监管 狠抓落实 全面开展环卫用拖拉机专项整治工作

近年来，常州市武进区农机安全监理部门认真贯彻落实农业部、国家安全监管总局以及省、市有关农机安全生产的方针政策，以确保农机安全生产为目标，以“平安农机”示范区建设为依托，根据农机主管局和上级业务部门的统一部署，依法监管，综合整治，在全区环卫用拖拉机专项整治活动中，做了大量卓有成效的工作，为保一方平安、建设和谐新农村做出了应有的贡献。     

基于TMS320DM365的3G实时视频传输系统设计与实现

设计一种基于TMS320DM365的3G实时视频传输系统。系统利用摄像头TB-2054BD采集视频信息,经过DM365内嵌硬件压缩器压缩成ITU-T的H.264视频格式,通过RTP以RTCP编码后经3G无线路由器发送,服务器接收端利用开源万能播放器VLC对视频实时显示。系统很好的完成了视频数据的压缩与传输,具有很好的实时性和可靠性。     

基于序列图像三维重建的稻种品种识别

利用机器视觉技术识别稻种表面形态,从而识别种子纯度,可以为种子品质确定提供一种快速精确的技术方法。该文应用序列图像聚焦测度法进行了稻种三维重建,在稻种的品种识别中,将三维特征作为识别依据,相对传统方法仅采用二维图像特征作为识别手段,具有稻种形态测量参数值更精确,外观特征及缺陷表达更全面的优势。该方法通过分析显微镜平台获取的多幅不同对焦距离的图像序列,计算聚焦测度和焦点深度值。结合序列图像聚焦测度法与表面纹理重现,实现稻种形态表面三维重建。通过构造BP神经网络模型,利用测量所得三维立体特征值进行稻种的品种识别,筛选适合稻种检测的BP神经网络算法。试验结果表明,序列图像方法应用于稻种三维重建,其测量精度可达到5μm,将测量所得的三维特征值作为参数进行5个稻种的品种识别,识别率在90%以上。该研究可为农作物品种识别中三维形态及纹理特征的研究提供参考。     

农机作业现场视频无线传输系统的设计与实现

为解决农业机械作业信息滞后、时效性差的问题,基于嵌入式技术和3G通信技术设计一套应用于农机作业现场的视频无线传输系统.系统中制定了一种可靠的进程间通信规约,采用H.264视频编码技术编码视频,根据RTP协议封装编码后的视频数据,使用3G无线网络作为通信信道传输视频数据给远程监控中心.试验表明,系统工作稳定可靠,能够实现每秒25帧720×576分辨率大小的实时视频的传输.     

转基因棉对高抗Bt棉棉铃虫生长发育及活动频率的影响

以敏感品系棉铃虫在苏棉12和玉米上的生长发育及活动频率为对照,研究了新棉33B对高抗Bt棉棉铃虫生长发育及活动频率的影响。结果表明,高抗品系棉铃虫在转基因棉中后期主茎顶部嫩叶、侧枝嫩芽及嫩叶、蕾、铃上完成幼虫和蛹期的发育时间,分别比敏感品系棉铃虫在常规棉上的发育时间长13.4,10.7及7.0d,比敏感品系在玉米上完成发育时间长13.2～20.6d;且取食转Bt基因棉的高抗棉铃虫幼虫死亡率和活动频率高,蛹重减轻,化蛹率和羽化率降低。     

基于虚拟现实的拖拉机遥操作系统设计

为了改善农田作业环境、减轻劳动强度、弥补劳动力的不足,以拖拉机为例,介绍了一种基于虚拟现实的遥操作系统设计.系统采用3DS Max进行三维建模,基于VC++开发语言和OpenGL图形库对虚拟场景进行了构建,通过DirectInput技术实现了人机交互功能.讨论了地形、天空体、农作物的建模与显示,通过读取3DS Max制作的3DS文件重构了拖拉机模型,采用粒子系统对自然现象进行了模拟;同时为了增强系统的真实感,增加了碰撞检测功能,通过对游戏杆编程使用户可以具有真实的驾驶体验.该设计方法通用性好,虚拟环境具有较好的沉浸感,逼真地再现了实际农田场景;系统交互性好,可有效实现人机互动.