基于机器视觉的蒜头最大横切面直径分级方法

针对中国蒜头分选率和分选精度较低而影响其商品价值等现状,设计了一套基于机器视觉技术的大蒜蒜头分选系统,以蒜头最大横切面直径作为分级标准,利用VC6.0编程实现上述分级模型的算法。试验选择3 2 0个金乡蒜头样本对其进行测试,该装置对蒜头总体筛选精度达到9 0.9 3 7 5%。试验结果表明:利用机器视觉技术可以对大蒜蒜头进行分级。     

基于图像处理与GUI的大蒜切脐的研究

本课题采用数字图像处理技术,通过研究适合于大蒜切脐定位的专用算法,通过GUI界面编程编写出大蒜切脐软件系统,实现对切脐位置的自动、精确定位。结果表明,该程序能够很好的将大蒜根须与蒜体区分,为大蒜切脐机械化的实现提供了技术支持。     

基于小区育种的收获机智能测产系统

摘要：目前,中国境内大部分育种单位产量测试主要采用人工抽检方式完成,劳动强度大,工作效率低,测试数据的质量与发达国家所采用的测产系统相距甚远。为解决这一问题,该文设计研制了一种基于小区育种的收获机测产系统。该测产系统包括上位机和下位机两部分。下位机采用美国TI公司的MSP430单片机,通过粮食水分传感器,重量传感器,环境温湿度传感器,GPS模块,获取收获机的产量、粮食水分含量、环境温湿度及GPS地理位置等信息。上位机采用能够运行MCGS组态软件的嵌入式触摸屏作为人机交互界面。下上位机通过RS-232串口及Modbus协议实现通讯,完成数据的传输。该系统可以自动实现地块号与产量相关数据的准确对应关系,并利用U盘实现海量数据的导入、导出等数据管理功能。并利用虚拟试验验证了该收获机测产系统方案正确和可行,并且可明显提高育种测产的工作效率和数据的准确性。     

基于视觉技术的蒜头外形识别系统研究

视觉技术在农产品检测、农作物病虫草害诊断识别、精准喷药和果实采摘等方面都有着广泛的应用,对农业各领域的现代化进程起到了十分重要的促进作用。为此,针对大蒜蒜头,结合数字图像处理技术,提出一种蒜头外形识别方法。利用相机拍摄蒜头图像,通过图像采集卡将模拟图像转换为数字图像存储到计算机中,再通过图像灰度化、图像平滑及图像分割等一系列处理,提取出蒜头的特征参数。     

悬挂式农机具电液智能控制系统设计

我国农业机械工作部件大多数为纯机械式驱动,无法根据工况及时变化、独立调整,从而影响工作性能。为此,针对悬挂农机具的工作部件,设计了机电液智能控制系统。通过基于单片机控制比例阀的液压驱动调速技术和提升手柄控制系统的设计,实现悬挂式农机具工作部件工作状态的实时检测与反馈式智能控制。试验表明:该悬挂农机具电液智能控制系统能够实现悬挂农机具工作部件工作状态与自动监控技术的有机融合,提高了系统的智能化水平。     

智能花生收获机实时测产系统的研究

设计了由重量传感器、水分传感器、自动包装装置、CAN转换器、GPS系统,以及控制终端等组成的智能花生收获机实时测产系统。该系统采用称重法测量花生质量,利用接触式电容水分仪测得花生含水量、自动包装装置进行包装,通过设计的测产软件显示花生流量数据,结合GPS系统定位信息生成产量图。该系统获取产量数据及时准确,提高了花生测产的工作效率。     

沙柳材在碳酸乙烯酯中液化的动力学研究

在以碳酸乙烯脂为液化剂、浓硫酸为催化剂的高温油浴加热下液化沙柳材。应用响应面方法(RSM)对沙柳材液化的工艺参数进行优化,并应用动力学模型探讨了不同温度下反应时间和沙柳液化率的关系。结果表明,沙柳材液化的最优工艺为液固比(液化剂)∶m(木粉)=4∶1,液化时间22min,反应温度160℃,催化剂用量4.5%。在此条件下,沙柳材液化率可达到91.03%;此外,沙柳材在碳酸乙烯脂中的反应为多级次的复杂反应,表观反应速率常数随着温度的升高而逐渐升高.活化能Ea=1.649×104 J·mo~(-1),指前因子A=4.137 1S~(-1)。根据过渡状态理论,活化自由焓△G、活化焓△H、活化熵△S的值随着反应温度的升高而改变,整个反应为吸热反应,在有外界能量输入的情况下,液化体系容易发生反应。     

农业工程与信息技术硕士教学案例库建设与应用

农业工程与信息技术硕士是能够综合运用专业理论与方法分析并解决生产实际问题的专业人才.目前,农业工程与信息技术硕士教学存在过于注重实践、课程内容庞大、知识点间难以融会贯通等问题,采用传统教学模式往往无法达到预期的教学效果.青岛农业大学机电工程学院教学团队在以往教学模式基础上,构建了以学生为中心的案例教学模式.教学实践表明,通过建设农业工程与信息技术硕士教学案例库,有利于培养学生的实践能力,促进理论与实践有机结合.     

智能机械臂在大蒜播种机中的应用

近几年,大蒜因其独特的功效越来越受到人们的青睐,但我国大蒜播种仍是传统的人工播种,严重阻碍了大蒜种植面积的规模化生产。我国研究大蒜播种机已有近40年,但截至目前尚无大规模推广应用的机型,主要原因是过去纯机械的结构设计不能解决大蒜种子入土的正立问题。随着机器人技术的发展,其效率、准确性和可控性高的优点在工业领域中日渐被瞩目。为此,将机器人技术应用于大蒜播种机,实现大蒜播种的自动化作业,从而能准确地控制大蒜播种的株距、行距、播深等重要农艺参数,并且还能对播种面积、作业时环境的温湿度进行统计和测量,为农艺专家提供更准确、高效的基础数据。该设计能保证大蒜种子鳞芽朝上,并且种植深度一致、株距行距均匀,保证了大蒜的发芽率、蒜形和产量,实现了大蒜播种的自动化,对提高劳动生产率、降低劳动强度、增加农民收入具有重要意义。     

基于三菱PLC和组态技术的交通信号灯控制系统设计

本文分析了交通信号灯的控制要求,利用三菱FX系列的PLC与上位计算机工控组态软件组态王实现了交通信号灯控制系统的设计。本设计综合了计算机和PLC的长处,为交通信号灯监控的远程化,区域化,网络化研究打下基础。