基于理想传动比的主动前轮转向控制

针对目前汽车主动前轮转向系统缺少对理想传动比规律研究的问题,建立线性二自由度车辆模型、主动前轮转向系统模型,以及轮胎模型;设计固定横摆角速度增益下的主动前轮转向系统理想传动比规律,提出基于该规律的主动前轮转向附加转角闭环控制策略,并对提出的控制策略进行仿真分析和试验验证。结果表明:基于理想传动比的前轮主动转向附加转角控制策略可有效保证车辆在低速时横摆角速度响应幅值变大,车辆具有较好的操纵性;高速时横摆角速度和质心侧偏角响应的幅值均变小,车辆具有较好的稳定性,有利于车辆获得较为理想的转向品质。研究结果可为主动前轮转向系统的设计与开发提供理论基础。     

南海海洋环境安全问题研究

环境安全已经成为国家安全的极为重要因素,海洋环境安全则关乎国家安全,关乎经济持续发展,关乎人类安全。随着南海问题国际冲突的不断加剧,南海的海洋环境安全问题也日益突出。南海的海洋环境安全既涉及我国的国家利益,也牵动南海周边国家安全以及世界安全。影响南海海洋环境安全的因素是多方面的,解决南海海洋环境安全问题,一方面要加强国际合作,另一方面,各国应构建综合性的制度,方能保障南海的海洋环境安全,从而在构建和谐的国际秩序的同时,实现人类社会的持续发展。     

我国海域使用管理法律制度的现状、问题和对策

21世纪是海洋的世纪。我国在海域管理方面仍然存在诸多问题。为实现国家管辖海域的合理开发利用和可持续发展,与海洋发展强国比较,我国应尽早制定一部海洋基本法,在此基础上,再制定海洋资源法,与海域法、海洋环境保护法等作为第二梯队的海域管理法,并完善海域法等法规,最后再制定各种配套法规作为第三梯队,从而形成一个合理有序高效的海域使用管理法律制度。     

汽车电控机械制动系统控制研究

首先分析了汽车电控机械制动系统的控制原理、目标,然后建立了车辆制动动力学模型,包括整车模型、轮胎模型、电控机械制动系统模型等,分析了典型路面较高车速制动的特点。建立了基于理想轮胎滑移率跟踪的PID控制模型,分析了不同参数对控制性能的影响。以理想轮胎滑移率跟踪误差均方根为目标函数,采用遗传算法优化PID控制参数。结果表明,较好地跟踪了目标滑移率,提高了制动效能和制动时的方向稳定性。     

液压式假台猪的研制报告

本文对适合假阴道法和手握法两种方式采精用的9YYTZ—Ⅰ型液压式假台猪的研制设计、结构特点及使用效果,加以论述。     

永磁式缓速器转子鼓的瞬态温度场分析

该文运用传热学原理建立了车用永磁式缓速器转子鼓瞬态温度场的计算模型，确定了合理的边界条件，同时考虑了对流换热和辐射换热。利用Galerkin法推导温度场的有限元方程，采用无条件稳定的Galerkin格式离散时间微分项，迭代控制采用新型的变时间步长法，分析了转子鼓的瞬态温度场，同时分析了径向和轴向方向的温度与时间的分布规律，并对轴向温度分布进行了试验研究，结果表明试验值与采用有限元计算的理论值吻合较好。采用温度场分析可以优化转子鼓设计，减小转子鼓温度和温度梯度，从而降低转子鼓的热应力与热变形，有效地提高了永磁式缓速器的制动稳定性。     

电控液压动力转向系统液压管路建模与特性

用键合图方法建立了电控液压动力转向系统(EHPS)液压管路的数学模型并得到管路的状态空间方程.在建模的过程中考虑了液压管路的动态摩擦阻力,通过实验,验证了模型的准确性.应用Matlab/Simulink工具,对管路液阻、液容、液感各参数对管路工作特性的影响进行了仿真分析,结果表明,在条件许可范围内,增大液阻和液感,减小液容可以增强管路工作的稳定性.     

我国的《海域法》与《渔业法》冲突之辨析

《海域法》与《渔业法》在海域养殖权方面的冲突已引起社会相关方面和学术界的广泛关注。学者和管理部门也提出了一些解决方案。本文分析了二者冲突产生的原因，并提出了解决问题的方案和具体的立法建议。     

基于虚拟边界法的永磁式缓速器转子鼓温度场计算方法

根据车用永磁式缓速器的结构和工作原理,建立了转子鼓温度场的计算模型;推导了由于涡流集肤效应的影响导致转子鼓上集中分布的内热源强度公式,确定了合理的边界条件,运用虚拟边界法和传热学理论推导了转子鼓稳态温度场的计算公式;最后进行了台架试验,并与计算数据进行了比较,结果表明试验值与理论值吻合较好。此计算公式可用来分析转子鼓温度场的变化,反映各设计参数与温度之间的精确关系,达到转子鼓的优化设计、减小转子鼓温度和温度梯度、从而降低转子鼓的热应力与热变形,有效提高永磁式缓速器的制动稳定性。