适用于夜晚环境下多个车牌的定位算法

提出了一种适用于夜晚环境下多个车牌的定位算法。该算法首先利用Retinex图像增强算法,突出在夜晚环境下获取的车辆彩色图像中的车牌目标,然后用提出的图像背景消除算法粗略地提取目标车牌,进而利用K-means聚类算法精确地提取目标车牌区域,并用数学形态学算法消除目标车牌二值图像中的噪声,最后利用Canny算法检测车牌边缘,检测结果叠加在原始车辆彩色图像上完成车牌的定位。实验结果表明,该算法对夜晚环境下的多个车牌定位准确度可达86.5%,证明该算法在此环境下可行、有效。     

玉米定向穴播穴施肥免耕精播机研制

为了避免传统的种肥混施时种子肥料相互碰撞影响播种质量、化肥对种子生物活性的抑制,以及避免种肥侧位、种肥垂直分施时化肥分散分布、没有针对特定种子而导致利用率不高的现象,研究设计了玉米定向穴播穴施肥免耕精播机。该机能实现定量、定距和定穴的高效玉米免耕精密播种施肥作业,种子及肥料达到成穴分施要求,位置分布及两穴之间的土层厚度符合农业技术提出的指标要求,且播种量和施肥量之间的调节相互独立,同时降低成本,提高产量,保护土壤。      

玉米收获机茎秆堆放装置设计

机械化整秆回收可提高玉米茎秆回收效率、降低回收成本,是玉米茎秆综合开发利用的一个重要环节。在现有玉米收获机械化技术的基础上,开发了玉米茎秆堆放装置,采用铣切刀、搅龙和压送器等部件将玉米茎秆割下、切断并条铺成行,然后由安装在玉米收获机后下方的搂草机构将其集成草堆。堆放装置采用机电液一体化技术,操作人员可通过调节旋钮,方便地改变玉米茎秆的堆间距,机具在地头转向时,操作人员可以通过操作相应按键,方便地控制搂草过程的启、停。试验表明：该玉米收获机茎秆堆放装置工作安全、可靠,与传统的收获相比,玉米茎秆整秆回收效率可提高50%以上。该装置的设计,为玉米茎秆回收和高效生态化利用创造了条件。     

水稻联合收割机电器的发展

从现阶段水稻机电器系统由单独的电器元件,靠线束连接来实现基本的控制要求的电器系统特点现状介绍,到中期发展主要集中在开发各自独立的子系统,通过各子系统间的模拟信号传递,实现控制的自动化和精确化;以及中后期以开发各子系统的互通互联的整机控制系统为主,以发动机实现电控为标志．局部系统实现数字信号（局部CAN）,最后介绍了到后期的电器系统,主要体现在各种平台的信息共享、整机状态的远程监控和诊断、实现人机交互及智能化等各方面,使水稻联合收割机电器服务于“大农业”的格局是最终成为发展的趋势。     

基于时域高阶统计量的变速箱异响分析方法

齿轮的rattle噪声通常发生在怠速时,由于拖拉机本身噪声较大,变速箱结构复杂,导致rattle噪声在时频图中难以分辨,尤其是对于小马力拖拉机。鉴于此,提出了一种基于时域高阶统计量的变速箱rattle噪声分析方法。实验证明,该方法能够明显地观测到变速箱rattle噪声的特征,通过Hilbert包络谱分析可以定位到具体的轴和齿轮,从而对拖拉机变速箱的齿轮rattle噪声提供重要的理论依据。根据分析结果对某拖拉机增加了扭转减震器,明显改善了拖拉机的低速rattle噪声。     

3YDX-3型烟草打顶抑芽机设计

为改变中国烟草手工打顶、打顶抑芽分步操作的落后局面,开发了3YDX-3型烟草打顶抑芽机。它主要有吹风系统、烟草高度识别系统、打顶系统、抑芽剂喷施系统、刀片消毒装置等组成,能够同时完成烟草打顶、抑芽剂喷施、刀片消毒3项作业。整体机架由液压油缸控制升降,滑动支架与整体机架滑动连接,使机组满足不同生长高度、不同种植行距的烟草使用。烟草高度识别系统、抑芽剂喷施系统采用机电一体化技术,实现了烟草高度的精确识别、准确打顶和对靶施药。试验结果表明,生产率为0.48 hm2/h时,该烟草打顶抑芽机工作安全稳定,打顶高度仿形,抑芽剂喷施准确,能够满足使用要求。