矮砧密植苹果树连续开沟定距栽植机研制

针对现有果树栽植劳动强度大、株距控制精度低的现状,该文开展了基于标准化栽培模式的农机农艺融合技术研究,设计了矮砧密植苹果栽植机,解决了果树幼苗栽植作业中存在的机械化关键技术难题:连续宽深开沟、果苗直立栽植、株距精确控制。采用V型双圆盘开沟器实现连续宽深开沟;通过人工辅助喂苗、栅杆定位装置辅助定位、夹持输送装置扶苗、刮板式覆土器回土及橡胶镇压轮压实土壤等系列环节,完成果苗直立栽植;定距栽植控制装置通过光电传感器感应前一棵树苗位置后启动下一棵树苗夹持运行并完成栽植,实现了株距的精确控制。该机开沟深度为0～40 cm可调,开沟宽度为30～37 cm,作业速度为0.8～1.5 km/h。田间试验结果表明:该机工作稳定,栽植效果良好,平均栽植合格率为93.79%,平均栽植深度合格率为91.43%,平均株距变异系数为5.03%,栽植效率720株/h,是人工栽植效率的36倍,满足现代标准果园机械化生产要求。种植环节机械化的实现,可为后续管理环节及收获环节的机械化提供可行性保障。     

大蒜生产机械的现状与发展

<正>我国是世界上重要的大蒜生产国与出口国,产量约为1258万t,占全球产量的76.6%(数据来源:2008年FAO数据库)。大蒜在我国农产品贸易中居主导地位。但因大蒜具有不规则外型,而且在栽种过程中一般要求直立栽种,导致国内外大蒜种植机械研究缓慢,长期以来主要依靠人工进行栽种,劳动强度大,生产效率低,生产成本大大提高。由于播种过程的不规范,收获机械也没有形成定型产品并批量生产。为此,本文重点分析大蒜播种机械及收获机械的研发现状及应用前景。     

斜插式免耕穴播机设计与试验

该文针对现有免耕播种机存在的机具防堵效果差、种肥深度精准度低、播种均匀性差等问题,设计了一种斜插式免耕穴播机.该机器播种施肥采用45°斜插入土方式,入土器的凸轮推杆开合机构,能够有效防止夹土、粘土、堵塞等问题;入土器的平行四杆仿形机构配合曲柄滑块入土机构,可保证播种深度一致、种肥同步、种肥侧深距离精确度高以及播种均匀性好;45°倾斜角易实现自动覆土功能.另外增设了可调链轮变速机构,充分弥补了现有免耕穴播机株距调整困难问题;改进了原有排种器和排肥器适应性差的缺点,采用多窝眼轮排种器,能够满足不同作物品种的播种需求.该机的工作参数(行距、株距、播深、肥位等)皆为可调,适应性更强.依据设计研制样机并进行玉米播种田间试验,结果表明:播种覆土均匀,播种深度和施肥深度合格率分别为90.52％和91.23％,变异系数分别为5.91％和6.26％,种肥水平距离和垂直间距合格率分别为95.71％和91.65％,变异系数分别为4.64％和8.01％;株距合格率92.13％,重播率4.60％和空穴率3.27％,满足JB/T 10293-2001《单粒(精密)播种机技术条件》中播种合格指数≥80％,重播指数≤15％,漏播指数≤8％的农艺要求.该研究可为精准免耕穴播机的设计提供参考.     

多功能果园田间管理机设计与试验

针对现有果园机械化水平较低、缺少集成式设备问题,依据果园农艺要求设计了一种多功能果园田间管理机。该机器为自走履带式有级变速,装配有大块有机肥宽深开沟器、粉状与粒状无机肥开沟施肥回填一体装置等,以完成果园的开沟和施肥等多环节的机械作业。通过快换装置实现开沟和施肥等功能的简便拆卸更换,以保障多功能管理机作业的可操作性和可靠性。经过田间试验,测知管理机能够完成35cm宽、0～40cm深的开沟,施肥深度可达到35cm,作业速度为350～2 000m/h,机身高度90cm,长度270cm。由于机型矮小,转弯半径最小1.8m,行走灵活,因此既可用于现代宽行矮砧密植果园,又可用于传统乔化果园。     

大蒜根茎切割一体机设计

大蒜传统地去根、去茎,多采用手工操作,效率低,且容易伤蒜、伤手。该设计是将大蒜根、茎切割一次完成,主要由动力装置、传送装置、切割装置3部分组成。工作时由电动机带动,为多路皮带传动,分别带动载有带根、茎的大蒜输送带运动以及两个根、茎圆盘切割刀转动;为保证传动协调稳定,末端传动采用了齿轮传动;为保证切削精度,对蒜头实施了精确定位,对蒜茎采取上下皮带夹持输送的方式。该机型可以实现不同大蒜尺寸的调整,特别注重了须根的切除精度。     

苹果树栽植机幼苗夹持装置改进与试验

为了解决现行矮砧密植栽培模式下苹果树幼苗栽植过程所存在的人工栽植效率低、树苗直立度不理想、夹持皮带滑移导致株距变异系数高等问题,该研究以农机农艺融合技术为指导,研制了两点夹持式苹果树幼苗栽植机。该机具在现有连续开沟定距栽植机的基础上,对树苗实施上、下两点夹持,克服了原来一点夹持使得高株苗木相对地面初始角度难以保证的问题,以提高栽植后的直立度;对夹持输送形式进行改进,采用2条同步带代替原来V型带夹持输送苹树苗木以降低滑移率和株距变异系数;对动力匹配进行优化,加装限深轮提高栽植深度稳定性。根据不同品种苹果苗木栽植要求,开沟深度及宽度可调,栽植株距也可按需调节。田间试验表明:栽植后的苹果苗木直立度合格率由原来的90.63%提高至97.14%,平均栽植深度合格率由91.43%提升为93.33%,平均栽植株距变异系数由原来的5.03%降为3.74%,栽植效率由11.89株/min提升到12.26株/min,是人工栽植的37倍。对比现有机具,该研究改进机具的各项性能指标得到改善提升,为后续苹果生产全程机械化打下坚实的基础。     

果树专用施肥器研究设计

该机器主要用于各类果树的施肥作业。传统果农对果树施肥时,要分别完成挖坑、填肥、埋土3个步骤。而该机器可以将其简化组合为一个步骤—推动果树专用施肥器绕果树转动一周,即可同时完成三项工作,且只需单人操作。该机器主要由机架、旋柄、开沟器、排肥器、覆土装置和调节装置等部分组成。使用时,将其机架上的弧形卡槽卡在果树树干位置,推动旋柄使机器绕果树旋转一周,就可以轻便地完成绕果树开沟、施肥一周,同时完成覆土。通过调节装置,可根据果树的大小、生长状况等不同,适当调节施肥量、施肥深浅、施肥距离等,还可以调节旋柄的高低,以适应不同的操作者。该机械具有省时省力,对果树根系伤害小,施肥均匀等优点。     

精确称量配料机设计

现阶段,我国制药行业星罗棋布,生产水平良莠不齐,持有生产许可证的生产企业已达6000多家,但其中90%为中小型企业,规模小,技术落后,设备陈旧,产品质量安全亦无保障.针对当前国际上全自动配料设备价格相当昂贵、国内目前同型设备短缺及我国中小企业的实际生产状况,设计并制造了自动控制配料机,该机通过PLC编程实现药品配方原料成分识别、料斗自动旋转、制动和成份称重后的自动倒料过程.介绍了配料机的组成、工作原理以及结构设计过程.