基于自适应模糊神经网络的无轴承异步电机控制

针对无轴承异步电机多变量、非线性、强耦合等特点,为实现其稳定悬浮控制,提出了一种基于自适应模糊神经网络推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS)的控制新策略。在分析无轴承异步电机径向悬浮力产生机理的基础上,推导出无轴承异步电机数学模型,基于ANFIS控制原理,完成了控制器设计,包括控制变量和隶属函数的选取、通过PID控制对输入输出数据的采集、根据选定的误差准则修正隶属函数参数以及采用Sugeno型ANFIS控制器训练FIS(fuzzy inference system)模型。基于MATLAB/Simulink仿真平台,对转速为6 000 r/min的无轴承异步电机控制系统的悬浮、转速、转矩响应进行了仿真分析。仿真结果表明该控制策略能在0.12 s内实现转子的稳定悬浮,且当负载转矩突变时,转子的悬浮性能并没有受到影响,转子径向偏移小于0.001mm。在转速突变后,控制系统也能较好的跟踪给定转速,稳定时的转速误差小于20 r/min,控制系统具有良好的动、静态性能。最后在无轴承异步电机控制系统试验平台上对所提策略开展了试验研究,试验结果同样表明,该控制策略能实现无轴承异步电机的稳定悬浮工作,转子径向位移峰峰值范围可以保持在80μm以内,系统响应快,鲁棒性强,控制精度较高,验证了该文提出的ANFIS控制方法的正确性和有效性。     

采用模拟控制的开关磁阻电机调速系统的设计

开关磁阻电机(SRM,Switched Reluctance Motor)以其结构简单、效率高、调速范围宽、性能好、无刷、单同心绕组、起动转矩大、可以超高速运行和具有一定的容错能力等优点,越来越受到重视。同时,开关磁阻电机转子无绕组,适于高速运行,具有其它电机不可比拟的恒转矩和恒功率调速性能。因而在许多领域有着广阔的应用前景。为此,对模拟控制的开关磁阻电机及其控制器和功率变换器的研制进行了阐述。     

开关磁阻电机功率变换器主电路研究

介绍了开关磁阻电机5种常用的功率变换器主电路，给出了选用依据和原则，并进行了对比分析，还列出了功率变换器主电路中主开关管和续流二极管的选用类型以及定额计算方法。通过对一台2.2kW8／6极结构样机主电路的设计和实验．验证了主电路选用原则及设计的可行性。     

论人与自然的和谐发展

地球是人类赖以生存的唯一大环境。人类自诞生以来,就与大自然形影不离,人与自然的关系曾一度出现原始的和谐。但随着社会的进步和科技的发展,人类开始了向大自然疯狂索取的历程。绿色在消退,灰色在蔓延,地球千苍百孔,致使人与自然关系的恶化,于是人类的灾难接踵而来,让人触目惊心。在可持续发展战略的指导下,加强环保意识,采取有力的环保措施,再创人与自然的和谐势在必行。     

基于CAN总线的嵌入式馈线终端在农网中应用的研究

介绍CAN总线方式下组成的农村电网配电自动化系统，提出了CAN总线接口电路。在馈线终端(Feeder-Terminal-Unit)中利用主从CPU的硬件设计模式，并在此硬件平台采用uc／OS嵌入式实时多任务操作系统的软件设计方式。     

盐碱土锈腐病拮抗菌的筛选和鉴定

[目的]对黑龙江省大庆地区盐碱土壤进行嗜(耐)盐碱菌的筛选。[方法]采用不同Na Cl浓度梯度的Sehgal-Gibbons平板筛选,利用琼脂块法获得对人参锈腐病病原菌有拮抗作用的嗜(耐)盐碱菌株,并将传统的形态学观察与现代分子生物学技术相结合对其进行鉴定。[结果]从大庆地区盐碱土壤中共分离出48株细菌,其中60.4%的菌株为耐盐菌,其余为中度嗜盐菌。所有菌株的耐碱能力在pH 8.0~11.0,其中64.6%的菌株耐碱能力高达pH 11.0,除2株为嗜碱菌,其余均为耐碱菌。人参锈腐病毁灭柱孢菌R2拮抗性筛选获得3株菌,经形态学、生理生化特征及16SrRNA基因序列的系统发育分析,确定3株菌分别为Halomonas elongata、Halomonas xianhensis和Oceanobacillus iheyensis。[结论]从盐碱土中获得3株对人参锈腐病有拮抗作用的嗜(耐)盐碱菌,并进行了鉴定。     

基于DSP的全数字交流调速系统

随着全控型开关器件的发展，电压型逆变器已经得到广泛应用。对于电压型逆变器来说，需要解决的一个关键问题是如何根据给定的参考量发出PWM开关信号。为此提出了一种基于空问矢量PWM算法的全数字化交流调速系统；并详细分析了该系统的结构和软件设计特点，在TMS320F240上实现了SVPWM波的输出。     

农用车电磁制动系统自校正模糊神经网络控制

对农用机动车电磁制动机构的组成及其工作原理进行了详细的阐述,并建立电磁制动机构的模型,进而建立了农用机动车整车电磁制动系统的整体模型.采用模糊神经网络控制完成了农用机动车电磁制动系统控制算法的设计,并采用遗传算法实现了对模糊规则的优化,增大了制动力矩且使滑移率被控制在较小的范围内.     

海南紫金牛属植物资源及其在园林中应用的前景

综述了海南野生紫金牛属植物资源及其分布,并根据该属植物的生物学特性和园林的适用性进行了分类,阐述了紫金牛属植物在园林中的应用前景。     

一种基于高端MCU的电梯主板网络接入方案

介绍了使用高端MCU实现上网的几种解决方案，重点讨论了电梯主板这种具体系统的上网解决方案，给出了软件构想和硬件设计，最后还进行了通信测试，证实了该方案的可行性。