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针对植保无人机施药准确性和作业效率需求的提高,验证网络实时动态(Real-Time Kinematic,RTK)载波差分技术在无人机施药上的可行性,设计了一种基于网络RTK的离心式变量施药系统。采用STM32F103为控制核心,通过串口获取GPS定位信息,并连接DTU模块实现网络RTK技术,通过脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)技术调节占空比的大小,从而调节离心喷头的转速以及蠕动泵的流量。系统在工作时,通过农情信息完成处方图构建,通过高精度GPS模块获取经纬度信息,在施药过程中系统实时检索无人机所在位置,调出处方决策信息,按照处方信息调节离心喷头和蠕动泵的输出比例,从而控制无人机的施药粒径大小和施药量大小,并将作业数据上传至监控平台。通过试验表明系统能正确执行变量施药任务;在使用离心喷头进行变量施药任务时,受到系统稳定性和离心喷头特性的影响,在处方交界区域会存在一个不稳定区域;离心喷头在较高转速下进行变化时,在处方交界区域粒径大小的变化越平滑。该结果满足预期试验设计,可为植保无人机变量施药技术改良提供基础与参考。 相似文献
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新田县金陵水库有养鱼水面3057亩,为发展水库渔业生产,在省、地、县主管部门的支持下,于1981年兴建水库鱼池,1983年建成投产,共有鱼苗鱼种池19口,面积为18亩。到1987年为止,外进鱼花苗250万尾,培育出草、鲢、鳙鱼种180万尾,其中大规格鱼种93.5万尾。近几年来,水库自培出的鱼种不仅解决了水库所需投放鱼种,还供应了本县的塘下、团结、平湖等小型水库以及金陵、莲花、枧头乡养鱼所需鱼种86.5万尾。一、抓鱼苗培育 1983年起,水库实行专人饲养管理,1984年开始做到水库养鱼自育、自给投库 相似文献
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