基于ADAMS与CREO的多杆式旱地移栽机结构设计

合理设计一种移栽机构作为旱地移栽机的栽植机构,使移栽机能够稳定作业,有效降低移栽过程中出现的噪声大、秧苗存活率低的问题。利用ADAMS建立运动学模型,得到鸭嘴的运动轨迹并进行分析。利用CREO绘制各零件部的模型并进行装配,进一步验证机构运动的合理性。     

局部按压对不同成熟度番茄机械损伤的影响

为了探究局部按压对白熟期、转色期、粉红期番茄机械损伤的影响规律,该研究采用水果硬度计对番茄进行按压,并用扫描电镜观察按压处番茄组织微观结构变化,以腐烂、褶皱、有压痕、无压痕4个损伤等级和损伤显象天数作为评价标准,通过按压试验,分析局部按压压强对各级损伤的影响规律,得到不同成熟度番茄各损伤等级的压强分布区间,建立番茄局部机械损伤评估分类模型。最后,通过三指电爪进行了抓取试验。结果表明:1)各成熟度番茄的损伤程度随按压压强和成熟度升高而增大;2)各成熟度番茄的显象天数随成熟度升高而减小,腐烂天数与按压压强相关性很小,褶皱天数随按压压强升高而减小;3)以中位数作为代表压强,一级损伤代表压强按成熟度由低到高依次为:366、355、337 kPa,比二级损伤代表压强265,245,225 kPa均提高了30%左右;出现三级损伤的代表压强按成熟度由低到高依次为:165,115,90 kPa;腐烂天数范围为3～7d,相较于褶皱天数范围7～17d提前了50%左右,抓取试验结果与评估分类模型吻合度均大于等于95%,验证了损伤评估分类模型的正确性。研究结果可为番茄多指采摘机械手的设计与开发提供参考。     

汽车底盘及四周盲区的异物识别装置的研制

市场上流行各种形式的车载安全监控系统,是基于汽车前后方的识别及报警。但是对于汽车底盘及轮胎部分的盲区的识别,没有设备来为司机传递信息。本文研究的盲区异物识别装置主要包括尾部异物识别摄像头和超声波探测装置。摄像头装在车辆底盘,与汽车电源连接并可将底盘的情况显示在驾驶员手机。超声波探头装于车轮上方,能显示所监测位置周围的异物距离,并通过蜂鸣器报警。本装置为简化了对盲区异物的识别异物,可减少不必要的伤亡事故,提高了行车的安全性。