零耦合度空间2T1R并联机构运动学与刚度建模分析

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法，提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构，并对该机构进行拓扑分析。结果表明：该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性，其被动冗余支链能避免奇异位置，改善刚度；因机构耦合度为零，易求解出其符号式位置正解，并分析了机构可能产生的3种奇异位置；运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解，给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势，讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响，验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。     

种子使用纠纷及处理办法

近年来,种子的使用纠纷时有发生.产生种子纠纷除了种子经营者出售假、劣种子之外,还有因天灾或农户管理不善而产生的纠纷.一旦产生种子纠纷时,该不该上诉,上诉应具备哪些条件,怎样上诉,本文依据<种子法>条款,举例说明种子纠纷产生原因及判决的全过程,仅供农民兄弟参考.     

西方“糖葫芦” 引领盛夏风暴

一曲优美动听的《冰糖葫芦》,唱遍大江南北,使老北京的冰糖葫芦家喻户晓。但将各种水果、糕点、蔬菜按个人的需要切成块后再串成串儿,裹上巧克力酱食用,这种"糖葫芦",您尝过吗?就是这种     

转基因产品的标识管理

随着生物科学技术的迅猛发展,转基因产品已经引起方方面面的关注,从国际大环境以及各国所实行的转基因产品的管理政策和方法入手,陈述了我国施行转基因标识管理的必要性和可能性。     

4UX-80型马铃薯收获机

##正##一、产品简介4UX-80型马铃薯收获机是一种新型马铃薯收获设备。本设备能较好地适应于我国马铃薯种植农艺和生长特性要求,可实现挖掘、清土、铺放等功能,整个作业过程顺畅,可收获单垄双行或单行马铃薯,作业效率高。本机用于马铃薯收获,可大大降低人力需求,减缓农村劳力不足,降低收获作业成本。4UX-80型马铃薯收获机按照中华人民共和国农业行业标准NY/T1130-2006《马铃薯收获机械》     

大麦和小麦可在籽粒含水量很高时收获

Thacker在美国亚利桑那州研究了大麦和小麦的收获期与产量的关系。研究表明:大麦、小麦等谷类作物在籽粒含水量很高时收获,并不影响产量。如Cajeme 71小麦在籽粒含水量为44%时累和的干物质最高,此时收获可比一般收获期提前16天;大麦Arivat宜在籽粒含水量为47%时收割,收获期可提前12天。     

雨季机械直播灌草的实践与探讨

退耕还林还草工程雨季机械直播灌木、草种,目前常用的灌木有小叶锦鸡儿。白柠条、杨柴;草种有紫花苜蓿、沙打旺等。这些灌木、草种适应性强,耐干旱、耐瘠涝,喜阳,抗寒,抗逆性强,根系发达,易成活,有一定的固沙能力。其枝叶是比较优质的牧草,为实施生态畜牧业提供大量的饲草,其经济效益比较明显,是退耕还林还草工程中不可多得的优势树种和优良牧草种。     

一项利国利民的良策——江边林业局和林区社队开展联营的调查

去年七月,省林业厅张洪副厅长亲率调查组对江边林业局和林区社队开展联营进行调查并写了此文。此后半年多来,江边局继续发展了这项工作,先后与经营范围内的四个公社达成联营协议,新增联营面积二十多万亩。事实证明,联营生命力很强,是发展林业的好路子,值得各地借鉴。     

沙田柚感官品质的定量描述分析研究

【目的】建立沙田柚感官评定标准,用于评价和指导沙田柚的栽培管理。【方法】选取果皮香 气、果肉香气、果粒饱满度、多汁度、化渣度、甜度、酸度和苦味8个感官属性,由5个评定小组对7个不同产 地的沙田柚进行定量描述分析。同时,沙田柚果肉经真空冷冻干燥后测定含水量、可溶性糖含量、粗纤维含 量、总酸度、维生素C含量和灰分含量,分析感官评定结果与理化指标的相关性。【结果】酸度误差较大, 多汁度容易受到甜度的影响而误判,不适合用作感官评定指标,其他6个属性都能较好地反映沙田柚的感官品 质。可溶性糖含量与甜度（R=0.182）、多汁度（R=0.182）、总分（R=0.202）呈极显著正相关。 总酸度与化 渣度（R=0.183）呈极显著正相关,与甜度（R=-0.174）及果粒饱满度（R=-0.168）极显著负相关。维生素C 含量与果肉香气（R=0.198）、化渣度（R=0.195）有极显著正相关。灰分含量与甜度（R=0.237）、果肉香气 （R=0.196）、总分（R=0.193）呈极显著正相关,与果皮香气（R=0.156）、多汁度（R=0.143）有显著正相 关。不同评定小组对相同沙田柚的评定结果没有显著差异,说明评定方法具有可重复性。大多数感官属性（如 甜度、果肉香气等）评定值与理化指标（如可溶性糖、维生素C、灰分含量等）有极显著正相关,说明所采用 评定方法具有客观性。【结论】以中等感官品质的沙田柚作为参照物,选取果皮香气、果肉香气、果粒饱满 度、化渣度、甜度和苦味6个感官属性对沙田柚进行定量描述分析,结果与理化指标有很好相关性。