荔枝采摘器优化设计与仿真

为改善荔枝的采摘条件,提高其采摘效率,通过分析荔枝的栽培生长特性,设计了一种简易且不伤果的荔枝串果采摘器具;建立了采摘器剪切运动和剪切力模型,利用Matlab进行了结构参数优化;应用Adams和AN-SYS构建了采摘器虚拟样机及有限元模型,进行了运动仿真分析和强度分析,验证了采摘器整体设计和结构参数的合理性。采摘试验表明,采摘器样机可快速采摘且柔性接果。     

面向机器人采摘的荔枝果梗力学特性

为了给荔枝采摘机器人夹持与切割器的设计和控制提供依据,对荔枝果梗分别进行了切割性能和夹持性能的影响因素试验以及弯曲试验。试验结果表明:峰值切割力和切割强度随着切割速度增加而减小,随着切割角度的减少而减少,凹刃和凸刃的峰值切割力和切割强度都比平刃小;除果梗直径因素外对峰值切割力和切割强度影响显著的因素均依次为切割角度、刃口形式和切割速度;切割角度每减少1,峰值切割力和切割强度分别减少4.45N和0.16MPa;相比平刃的峰值切割力和切割强度,凸刃分别减少166.90N和2.11MPa,而凹刃分别减少167.39N和4.21MPa。随着夹持力增加,荔枝果梗与夹持物间摩擦力增加,夹持物为橡胶时,摩擦力最大,夹持力对摩擦力的影响大于夹持材料;试验范围内,最大摩擦力为44.54N。荔枝果梗具有较强的抵抗变形的能力,平均弹性模量为867.15MPa;试验范围内,最大弯曲力的平均值为118.95N,抗弯强度的平均值为56.03MPa。该研究为荔枝采摘机器人的夹持与切割机构的优化设计和控制提供了理论依据。     

挤压对荔枝机械损伤和力学参数的影响

为探讨荔枝在机械采摘、贮运中的挤压受损状况，以挤压损伤的可能因素(压缩率、挤压材料、挤压方向和挤压速度)为试验因子，通过加卸载正交试验，研究了挤压对荔枝机械损伤和力学参数的影响。结果表明：对荔枝挤压机械损伤影响显著的因素依次为压缩率、挤压方向、挤压材料和挤压速度。压缩率每增加1%，荔枝的机械损伤度平均增加3.03%；挤压材料为橡胶时，荔枝的机械损伤度最小。影响荔枝弹性度最显著的因素是挤压方向，而对荔枝其余力学参数影响最显著的因素是压缩率；荔枝的弹性度横向大于纵向；压缩率增加，弹性度减少，而其余力学参数增加。荔枝挤压机械损伤与力学参数的关系方程决定系数为0.913，与荔枝挤压机械损伤最相关的力学参数是峰值挤压力和弹性度。     

振奋精神 埋头苦干 努力开创社会经济发展新局面

充分肯定城口县近几年所取得的成绩,加深对扶贫攻坚工作艰巨性和长期性认识 自国家实施“八七”扶贫攻坚计划以来,特别是城口被重庆市直辖、直管以后,城口坚持以经济建设为中心,发扬“承认落后,不甘落后,自加压力,团结奋斗”的城口精神,艰苦创业,真抓实干,经济社会发展取得了显著成绩。 县域经济实力明显增强。到１９９９年底,全县国内生产总值达到４．５亿元,比上年增长８．５％农业总产值达到３亿元,增长１．８％;工业总产值达到１．９６亿元,增长１０％;财政收入达到３３００万元,增长８．９％;固定资产投资达到１．１…     

荔枝鲜果挤压力学特性

为减小荔枝在收获、储运过程中的机械损伤,给荔枝作业装备设计提供依据,试验测定了荔枝鲜果的几何特征,对其果实进行了不同加载条件的挤压试验,并对其果壳进行了拉伸试验。试验得到妃子笑、桂味2种荔枝鲜果在5种加载速率和2种压缩方向下的破裂力分别为76.46～112.90?N和38.67～53.83?N、破裂相对变形分别为27.93%～32.57%和18.87%～21.27%、弹性模量分别为2.52～4.69×105?Pa和4.26～5.93×105?Pa。试验表明,荔枝果实的抗挤压能力具有各向异性,其纵向大于横向;妃子笑的各向异性比桂味显著,且抗挤压能力大于桂味;试验范围内加载速率对果实的抗挤压能力影响不显著。荔枝果实可简化为果核呈长椭球体、厚度均匀薄壳球体,利用其简化结构及果壳强度各向异性对其挤压力学特性和裂壳特征的力学原理进行了分析。研究结果可为荔枝收获、加工和运输等提供理论依据。     

荔枝的力学特性测试及其有限元分析

为减小荔枝在收获、储运过程中的机械损伤,对荔枝的宏观和微观力学特性进行了研究.试验测定得到荔枝各部分的弹性模量;通过压缩试验,测得荔枝整果垂直受压的力学参数大于水平,垂直与水平受压的破裂力、弹性模量和破裂相对变形分别为101.69N和81.25N、0.37MPa和0.27MPa、30.33％和28.86％,并观察得到荔枝受压的裂壳特征.运用有限元法建立荔枝压缩力学模型,比较荔枝垂直和水平受压的试验值和仿真值,二者比较一致,其相关系数均达到0.999以上;研究荔枝在压载作用下的应力分布规律,分析其垂直与水平受压的抗挤压能力和裂壳特征,验证仿真数值解的可行性.试验结果表明:荔枝的抗挤压能力具有各向异性,相同压力下,垂直方向所能承受的压力和变形均大于水平方向;受压时在果壳拉应力作用下发生破裂,裂纹沿外力方向延伸,且出现的截面与压缩方向一致;采用所建立的荔枝有限元模犁可以分析研究荔枝的微观力学性质.研究结果可为荔枝作业装各的设计以及预测和减少其机械损伤提供依据和帮助.     

机械损伤对荔枝生理与果皮形态的影响

为探讨荔枝机械损伤机理,对损伤后荔枝的生理和果皮形态进行了研究。采用压缩试验对荔枝进行不同条件的模拟挤压,测定机械损伤荔枝的呼吸强度和失重率,用扫描电镜观察其果皮形态变化。试验结果表明:机械损伤后,荔枝的呼吸强度和失重率增加,挤压力越大,荔枝损伤程度越大,呼吸强度和失重率增加越迅速;相同挤压力下,荔枝横向受压后的呼吸强度和失重率大于纵向受压,且随着挤压力增大,差异性越明显。机械损伤荔枝果皮破裂始于外果皮,终于内果皮,其破裂位置可发生在龟裂片的纹沟或中央突起处;裂口附近的果皮细胞被拉长,挤压力越大,果皮裂口越大。该研究可为减小和控制荔枝的机械损伤提供帮助。     

弘扬城口精神 全力扶贫攻坚

城口县地处大巴山南麓,位于重庆市最北端,全县幅员面积3292．4平方公里,人口21．4万人（其中农业人口19．32万）,是重庆市革命老区之一,在重庆市范围内贫困面最大、贫困程度最深,是全市扶贫攻坚中最难啃的一块硬骨头。1994年全县建卡贫困户23468户、102863人,分别占当年农户总数的43．1％和农业人口总数的49．9％,当对贫困农户人均收入不足300元,人均粮食占有量仅350公斤,城口自1987年开始实施扶贫开发,自1994年国家实施“八七”扶贫攻坚计划以来,尤其是重庆市直辖、城口直管以后,全县22万人民弘扬承认落后．不甘落后,自加压…     

立足“山”字夯基础扶贫攻坚闯新路

城口县地处大巴山南麓,重庆市北端,全县幅员面积３２９２．４平方公里,２２万人（其中农业人中１９．８５万,占总人口的９２．６％）,人口密度每平方公里不足７０人。城口集“老、边、山、穷”于一体。１９８７、１９９４年被国家列为重点贫困县,素有“人口小县、资...