预切种式木薯排种机构设计与试验

针对当前预切种式木薯播种器存在充种效果差、合格指数低的问题，该研究设计了一种由落种滑板、主动辊筒、型孔摩擦带、支撑辊组、从动辊筒及储种箱等组成的预切种式木薯型孔摩擦带式精密排种机构。阐述了排种机构的基本结构和工作原理。对关键部件参数进行设计，通过理论分析确定影响排种机构充种性能的主要因素为型孔摩擦带型孔形状、型孔数量、型孔摩擦带安装倾角、型孔摩擦带速度以及种茎层厚度。基于离散元法（discrete element method,DEM）建立种茎群-型孔摩擦带仿真模型，通过单因素仿真分析各因素对充种性能及种茎群规律的影响。以充种合格指数和漏充指数为评价指标，通过二次回归正交旋转组合仿真分析确定最优参数，利用Design-Expert数据软件，建立各试验因素与评价指标的数学回归模型，并进行参数优化。结果表明，影响充种合格指数和漏充指数的因素主次顺序为型孔摩擦带速度、型孔摩擦带安装倾角和种茎层厚度，圆整后的最优参数为型孔摩擦带速度0.6 m/s、型孔摩擦带安装倾角45°，种茎层厚度250 mm，此时的模型预测充种合格指数为94.63%，漏充指数为3.42%，重充指数为1.95%。在最优参数下...     

以芋头为主导产业实施农业产业化——对江西省铅山县紫溪乡发展芋头生产的调查

以芋头为主导产业实施农业产业化——对江西省铅山县紫溪乡发展芋头生产的调查郑发荣刘兆祥（江西省上饶地区农业局３３４０００）江西省铅山县紫溪乡地处远郊，全乡拥有耕地面积１１８７ｈｍ２，农业人口１．４万，是个传统的农业大乡。近年来，该乡大力调整农业产业结构...     

基于改进粒子滤波的农用车辆导航定位方法

针对农业机械导航系统中常用的Kalman滤波对多传感器数据进行融合的算法不适用于非线性农用车辆导航系统的问题,该文采用粒子滤波方法进行数据融合,以获得准确的导航定位信息;该算法增加抗野值步骤,有效削弱GPS跳变引起的误差;通过对重要密度函数进行改进,引入无迹卡尔曼滤波方法（UKF）,并采用不同重采样方法,有效抑制了粒子退化;增加MCMC步骤,减少了样本枯竭现象。仿真结果表明,改进后粒子滤波方法,可有效提高精度,减小导航误差,可满足农用车辆与作业机械的导航要求。     

基于GPS和机器视觉的组合导航定位方法

准确、可靠的位置信息是进行农业机械自动导航的前提。该文构建了一个基于GPS和机器视觉的多传感器组合导航定位系统。在此系统中,采用GPS获取导航车的绝对位置信息、航向角度和行驶速度;机器视觉通过图像处理获取导航基准线,并得到代表作物行特征的点;UKF（unscented kalman filter,无迹卡尔曼滤波）滤波器用来对上述传感器获取的信息进行滤波,并以电瓶车为平台,对滤波前后的定位效果进行对比。试验结果表明,使用UKF滤波后的定位精度和稳定性得到了改善,X方向和Y方向标准偏差分别为2.43、0.07 m,定位曲线得到了平滑,克服了使用单一传感器进行定位的弊端,能够满足自动导航系统的要求。     

苹果采摘机器人三维视觉传感器设计

以红富士苹果为研究对象,设计了用于苹果采摘机器人的三维视觉传感器.根据苹果树的反射光谱特性,选择敏感波长的激光作为主动光源,在步进电动机的驱动下进行扫描,利用果树对激光的反射差异实现果实识别,利用三角测量原理实现果实定位.该传感器以ARM7芯片LPC2114为处理器,PSD为信号接收传感器,在电路和机械方面进行了优化设计,有效消除了外界各种干扰.实验结果表明,系统信号输出稳定,在150～750 mm距离范围内,最大偏差13 mm.     

天下第四泉

相传茶界祖师陆羽,晚年游迹于江西一带,曾在广信府(今上饶市)茶山寺辟地种茶。其地有泉,品为天下第四泉。现在是上饶市第一中学所在地,在学校办公大楼一侧,有水井一眼,即誉为天下第四泉之陆羽井。此井虽已废弃,但井圈石栏尤存,其上镂刻着“源清流洁”的篆体字,尚清晰可辨。据了解,茶山寺原系一四合院,后有茶山,乱     

关于修复重点文物古跡“上饶茶山寺”和“陆羽泉”的建议

一、陆羽和上饶茶山寺、陆羽泉唐代陆羽是我国历史上也是世界历史上最早的、最伟大的科学技术专门家之一,他所著的《茶经》是我国也是世界上第一部茶叶专著。这本书系统地总结了唐代和唐代以     

水稻穴盘秧苗钵体力学特性试验研究

本文以培杂泰丰杂交稻种为试验对象,在立体育秧温室培育穴盘秧苗。试验时苗龄28天,钵体含水率为35.76～54.08%,仪器为TA-XT2i型质地分析仪。对穴盘苗钵体进行平板压缩、加卸载循环和蠕变试验研究,发现平板压缩变形为3.15 mm前后,抗压力随变形的变化趋势差异明显,在4 mm压缩量前后,抗压力出现峰值上升变化陡点。当加载力为1、2、3、4、5 N,秧苗钵体的平均蠕变量为0.0055、0.0055、0.0056、0.0057、0.0059 mm。试验结果表明钵抗压力与变形呈非线性变动;平板压缩过程,钵体无明显屈服破坏点;苗钵体面对外界加卸载时表现较强塑变能力。选用Burgers模型能有效表征穴盘苗钵体压缩蠕变特性。最后通过分析多种稻种穴盘苗力学特性,结果发现不同穴盘苗钵抗压力与变形关系遵循非线性曲线。本研究结果为水稻移栽机设计优化提供理论参考。     

基于最小二乘法的早期作物行中心线检测方法

提出了一种基于最小二乘法的早期作物行中心线检测算法.利用G-R颜色特征因子分割作物与背景.根据作物与杂草的长度属性去除部分杂草噪声,应用垂直投影法动态检测作物行数,并提取作物行中点为特征点,获得特征点图像.利用特征点间的邻近关系对特征点进行分类,对归类后的特征点进行两次最小二乘法拟合,得到作物行中心线.对于有作物缺失的作物行,采用统计条形区域内特征点数量的方法判别检测结果的可信度.实验结果表明,算法能克服杂草和作物缺失的影响,实时地提取小麦、玉米和大豆作物行,平均每幅图像处理时间小于150 ms.