电动树干药液注射机钻头行程控制系统设计

针对目前树木遭受病虫危害的现象,设计一种由单片机控制的电动树干药液注射机钻头行程控制系统,防治病虫危害,矫治缺素症。该系统实现了注射机钻头由直流电机和步进电动机带动,径向进给到树木内部的适当位置,在单片机的控制下退出适当的距离以实现药液的注射,最后实现电动树干注射机钻头的有效退出,最终达到为大树治病的效果。     

光电控制穴盘精密播种装置的研究

根据水稻工厂化育秧农艺的要求，设计了穴盘精密播种装置，该装置以PIC16C57为核心，采用光电一体化技术来控制电磁振动排种器，使其每次只排出一粒种子，提高了播种精度，降低了漏播率。试验表明，该播种装置的单粒率达98%以上，重播率小于2%，漏播率为零。     

智能温室控制系统的实现

智能温室系统是近年来逐步发展起来的一种资源节约型高效设施农业技术，它是在普通日光温室的基础上，结合现代化计算机自控技术、智能传感技术等高科技手段发展起来的。自上世纪80年代以来，     

耕深电子测量和显示装置的设计与试验研究

提出了一种基于角度传感器自动测量农机具耕深的方法。以悬挂机构位置和提升臂转角的几何对应关系为基础,通过检测提升臂的转角变化,推导出耕深值与测量电压值之间的线性关系并换算得到实际耕深。相对于其他耕深检测方式,该方法具有集成度高、封装小、安装和维护方便的特点。安装在驾驶室里的显示模块可为使用者提供实时数据,有利于使用者及时调整耕深,以保证拖拉机翻耕的质量。     

物料干燥曲线快速测定仪的研究

以８０９８单片机为核心组成的物料干燥曲线测定仪，在设定温度条件下，能连续自动称量显示出物料变化过程中的质量，进而对应算出相应含水率，并作出干燥曲线图，为烘干设备设计提供参考依据。该测定仪也可用作物料收购、烘干及贮藏过程中含水率快速检测，保证物料质量。     

磁力轮式塑料大棚清洗装置的设计与试验

针对塑料大棚清洗困难的问题,设计了一种磁力轮式塑料大棚清洗装置。该装置主要由磁力轮式行走机构和毛刷清洗机构组成,其核心部件分别为磁力轮、行走电机、毛刷和清洗电机。工作时,由行走电机驱动磁力轮靠磁力吸附在大棚钢制骨架上行走,并由清洗电机驱动毛刷进行清洗工作。该装置适用于骨架间距1 m的拱形钢架塑料大棚,对大棚跨度和脊高无特殊要求。试验结果与分析表明,在纯自来水和洗涤液条件下,大棚透光率分别从清洗前最低的50.9%和49.0%提高至清洗后最高的88.4%和88.9%,最佳清洗流量分别为1.0和1.2 L/min;磁力轮行走机构最小驱动力69 N,满足行走要求;清洗装置平均工作效率6.6 m2/min;大棚倾角变化时,透光率整体平均提高46.7%,使用效果良好。该研究解决了塑料大棚清洗难题,延长了大棚使用寿命,增加了大棚维护安全性。     

耕深自动调节控制系统

目前,国内现有的拖拉机对犁耕深度的控制大多为手动控制。为此,设计了一个耕深自动调节的控制系统,主要用于精确、稳定地控制犁耕地时的耕深,以达到稳定耕深的目的。该系统主要由检测装置、控制装置和执行机构组成。检测装置用来间接检测犁的耕深,采用电位器来检测耕深。计算机对检测装置检测到的信号进行分析、计算后控制步进电机转动,步进电机与耕深调节手柄连结在一起,从而使耕深调节手柄上下移动,实现调节、稳定耕深的目的。     

蚕茧自动排列输送装置设计

设计了一种蚕茧自动排列输送装置,它能够将蚕茧整齐地排列在输送轨道上面,方便对蚕茧的后续加工。系统采用单片机对步进电机和电磁铁进行控制。此外,单片机和各传感器的配合使整个软件控制形成闭环系统,从而保证了装置作业的可靠度。该设计实现了对蚕茧的自动分离和整齐排列等操作,结构简单,作用可靠,可广泛应用于蚕茧的自动化生产过程中。     

智能型羊群数量检测系统

针对大中型养羊场羊群的放牧和归牧羊群数量的统计,设计了一种新型智能化的羊群数量检测系统.该系统采用红外检测技术,以PIC12F675单片机为检测和控制核心,采用LED数码管显示羊群的实际数量,通过检测羊只移动方向来判断羊只是进羊舍还是出羊舍,并进行相应数量统计,当出牧和归牧羊群数量不相等时发出声音报警,从而实现智能化的过程控制.实验结果表明,该系统节约了劳动力,提高了管理质量.     

摩托车防盗点火系统的设计研究

设计的摩托车防盗点火系统由遥控器、主控制器、传感器和报警器组成。主控制器将防盗与发动机点火融合在一起,用一块单片机进行集中控制,使用软件进行密码识别和发动机的点火控制。单片机控制发动机点火时,利用硬件将点火触发信号比传统CDI点火触发信号提前30～50°CA,然后再用软件将点火时间修正到正确的点火时刻。经试验结果表明,该防盗点火系统运行可靠,系统抗干扰能力强,防盗效果好。