平行轴少齿差环式减速器动平衡研究

以N型内齿行星齿轮传动的基本结构形式－环式减速器的传动机理进行了分析研究，建立了环式减速器系统受力分析模型，得出目前环式减速器存在惯性力或惯性矩不平衡的结论。提出了一种能实现惯性力和惯性力矩平衡的平衡环式减速器以及在工艺上具体实现的措施。试验证明，平衡式环式减速器与同功率其他环式减速器相比具有振动噪声小说的优点，同时降低了减速器制造成本和加工难度，具有重要的理论意义和工程实用价值。