基于NXP无人小车CCD导航系统的研究

针对无人小车导航系统图像处理复杂的问题,研究了基于NXP无人小车寻迹运动的控制技术,通过CCD传感器信号的采集,调节传感器的前瞻和焦距,通过MTALAB优化传感器硬件本身存在的"余弦效应",标定每个像素所占的大小。在PID整定方法的指导下,不断地调校参数,完成了无人小车的运行测试工作。     

新型碳纤维主轴箱的设计及模态分析

基于沈阳机床厂生产的I5M1.1立式加工中心主轴箱,设计了一种新型碳纤维主轴箱。对碳纤维复合材料主轴箱进行了铺层和工艺设计与评估,并对其各项力学性能进行了初步的分析。为了实验数据更加准确,对主轴箱结合面的刚度进行研究,以确定连接螺栓各方向的刚度来实际模拟主轴箱的工作状态,运用HyperMesh进行有限元仿真得到更真实的模态数据。综合工况考虑,提出本主轴箱的最优铺层设[0°/90°/+45°/-45°] s的对称铺层,以平衡其各向力学性能。最后将1阶固有频率提高至172.04 Hz,在不产生共振响应的情况下,电主轴最高临界转速可达17 204 r/min。     

人造革Foam层非牛顿流体在圆管中流动特性研究

介绍了非牛顿流体的研究背景,提出了非牛顿流体的一般性流动模型,介绍了数字式旋转粘度计的测试原理,并且针对某公司人造革Foam层的材料,进行试验测试,得到该流体的流变参数特性曲线,确定了该非牛顿流体的类型。总结得出该非牛顿流体管道流动的平均速度与出入口压力差、管壁处的流体剪切应力以及流体本身的粘度的关系,对之后的设计管道运输工艺设计、管道运输管壁残留控制具有很好的参考价值。     

疲劳试验机测控系统遗传算法的PID整定研究

以汽车转向管柱疲劳试验机为研究对象,研究了所用加载电机的控制策略,包括矢量控制和SVPWM,搭建了整个测控系统的框架,将系统模型进行分解建模,构造了试验机测控系统的数学模型,并将搭建好的模型在MATLAB/Simulink中进行仿真。针对系统面对多种被测件参数时稳定裕度不足的问题,采取了PID控制方案进行解决,并且利用遗传算法强大的全局搜索能力找到了最优的PID参数值,增强了系统的鲁棒性和快速性。     

基于AMEsim飞机襟翼液压系统故障分析与仿真

飞机襟翼系统的工作性能直接影响到飞机的安全性和机动性,故以飞机襟翼液压系统为研究对象,通过应用AMEsim软件对飞机襟翼液压系统进行建模仿真。研究了飞机襟翼液压系统的工作原理,并分析了襟翼液压系统常见故障。通过改动液压系统的参数实现对液压系统故障模拟,确定飞机液压系统故障特征参数,研究了在故障状态下飞机襟翼液压系统待测信号的变化特征。从而可以有效减少物理模拟,减少试验费用,提高设计效率。     

基于线性矩阵不等式的汽车主动悬架H_2控制

通过状态空间微分方程建立了半车主动悬架数学模型,以包含随机脉冲的白噪声来描述路面不平度,范数约束系统多目标性能输出,广义H_2范数约束系统时域硬约束。基于线性矩阵不等式求解Riccati方程,建立最优状态反馈控制器以保证系统的Lyapunov稳定性与动态性能。基于Simulink对传统PID控制器与H_2控制器进行仿真。结论表明,设计的H_2控制器相比传统汽车控制器有更优的扰动抑制与鲁棒性。     

基于遗传神经网络PID整定的电液位置伺服系统

以EPS机电一体化测试台为实验背景,针对其电液位置伺服系统的非线性以及存在外干扰等不利影响进行分析并建立数学模型。采用MATLAB/Simulink软件建立传递函数仿真模型,之后分别采用遗传算法和基于遗传算法优化的BP神经网络算法对PID进行整定。结果表明,基于遗传算法优化的BP神经网络PID整定的电液位置伺服系统稳定性强,精度更高,具有更强的鲁棒性。     

基于NX的奶粉桶盖塑料模具设计

基于NX的婴儿奶粉桶盖的塑料模具设计主要围绕注塑模的工艺性能分析、型腔数目的确定、主流道分流道的设计、浇口的选择以及冷却水道的最佳放置方式等方面来展开,通过大量的计算与校核,确定模具设计的相关尺寸。基于AutoCAD绘制模具二维图,并使用UG10.0对奶粉桶盖进行建模,完成本次设计,此次分析对后续的研究具有重要意义。     

电动助力转向系统的建模与仿真

以电动助力转向系统为研究对象,分析其结构构成和工作原理,建立了EPS系统模型以及MATLAB/Simulink仿真模型。根据车速信号、传感器转矩信号以及一些主观性因素,给出了ECU助力特性曲线。模型使用传统PID控制,并在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真。仿真结果表明,该模型响应快、准确且稳定,一定程度上接近真实的EPS系统,对真实EPS系统的研究具有一定的参考价值。