甜高粱联合收割机的研制

针对甜高粱收割的技术难点,提出了一种甜高粱收割机的设计方案,重点研究了割台的可伸缩茎穗兼收装置、上下输送装置、液压升降装置等关键部件的工作原理。通过试验,研究了甜高粱果穗和茎秆联合收获技术,自主创新研制的强制拨禾喂入、多组刀片分层扶持切割的收获割台,实现了果穗和茎秆的分层切断,分段长度无级可调,适应多品种、不同高度的甜高粱果穗的收获和茎秆的切割与铺放,解决了甜高粱脱粒及清选技术难题,为高秆植株作物茎穗联合收获技术的研究提供了参考依据。      

4LZ-8型自走式纵轴流谷物（玉米）联合收获机

针对我国西北、东北地区小麦、水稻以及单季种植玉米子粒收获的需求,设计了4LZ-8型自走式纵轴流谷物（玉米）联合收割机。该文概述了4LZ-8型自走式纵轴流谷物（玉米）联合收割机的技术特点和发展方向,并对国内外联合收割机现有技术情况进行了分析。      

玉米剥皮机部件的改进

针对4行自走式玉米剥皮机的改进内容及使用时的调整要求,概述了玉米剥皮机中使用偏心清草装置、螺旋清草装置以及偏心清草和螺旋清草组合装置时的作业过程,指出调整使用时应注意的事项,以期为玉米果穗剥皮装置的研究与应用提供参考。      

基于机器视觉的樱桃外径检测

樱桃的外径尺寸是樱桃分级的重要参考标准之一.目前对樱桃分级都是人工实现,存在主观性强、劳动强度大、不够准确等缺点.利用机器视觉技术实现对樱桃外径尺寸的检测,包括椭圆拟合、圆拟合和旋转搜索.对18个樱桃外径进行了检测,结果表明:椭圆拟合方法最有效,与手工测量结果相比,其标准偏差为0.48 mm,能够满足实际分级需求.