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为进一步优化割草机器人的导航系统控制的精度与效率,以智能化的导航融合技术及核心控制算法为导向,对其导航系统展开深入仿真研究。以割草机器人的构件组成和运动原理为平台,结合当前符合实际的运动学理论与PID实时调控机理,建立了割草机器人的导航控制理论模型,同时对导航系统的硬件接口及核心配置进行合理选型,对系统的图像信息识别与处理进行软件程序关键步骤调整与智能导航算法融入,并展开导航系统的控制仿真试验。试验结果表明:在一定的基准站参考坐标下进行导航数据的获取与实时输出,得到割草机器人行驶路程与平均跟踪误差间的关系曲线,误差可控制在±0.15m范围内;导航仿真过程可实现最大横向控制误差为0.133 8m的良好效果,价值平均运行稳定率保持在90.54%以上,整体运行稳定可靠。该研究对于农用其他装备的导航控制板块改善具有一定的参考意义。 相似文献
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实蝇双性饵剂是一种新型绿色防控产品,对实蝇成虫尤其雌成虫具有很强的诱集作用,与配套的专用诱捕器搭配使用,可大量诱杀雌雄实蝇成虫。为杧果的安全生产提供科学依据,通过设置实蝇双性饵剂、普通糖醋液、洗衣粉液3个处理,探究不同处理对杧果园桔小实蝇成虫的诱集效果。结果表明:实蝇双性饵剂对杧果园桔小实蝇的诱集能力最强,且对雌成虫具有较强的诱集能力。实蝇双性饵剂处理单个诱捕器平均诱集的总虫量为741.23头,与其余处理间差异极显著;雌虫率为42.82%,即雌虫有317.37头,与其余处理间差异极显著;实蝇双性饵剂对杧果园桔小实蝇的防效为99.72%,且杧果受害率为0.33%。实蝇双性饵剂适宜在杧果生产中推广应用。 相似文献
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以农田灌溉系统通信网络为研究对象,通过对灌溉控制过程进行分析,利用分级路由的方式建立了一种星型网络拓补结构形式的农田智能灌溉通信网络。利用无线传感采集装置进行土壤湿度信息采集,并通过通信网络将相关参数信息传输至灌溉系统数据处理中心,经分析处理后生成控制指令,并再次利用通信网络将指令发送至灌溉执行机构驱动装置,实现灌溉过程智能化控制。利用通信监测软件对系统展开测试,并进行通信过程中不同传输距离对信号功率影响的验证,结果表明:随着通信距离的增加,分级路由通信网络传输信号功率逐渐降低。 相似文献
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