石台县雨雪冰冻灾害森林资源损失成因浅析

2008年1月份和2009年2月份,我县连续2年遭受50年罕见的持续雨雪冰冻天气袭击,造成了森林资源大面积受灾,部分地区损失非常严重。为了全面客观地掌握灾害发生的原因、科学评估灾害损失和影响情况,实现林业灾后恢复重建,推动森林可持续经营,我们组织专业技术人员开展了雨雪冰冻灾害森林资源损失调查评估工作。     

基于单片机的地铁自动报站器的设计

随着人民生活水平的提高,我国的汽车数量也逐渐上涨,拥堵的交通使人们的出行变得更加困难,而地铁的出现在很大程度上减缓了地面交通的压力,地铁语音报站系统更是为人们提供了便利。本文根据地铁自动报站器的特点,提出了利用STC89C52单片机控制语音芯片进行地铁语音自动报站的方法,同时运用LED指示灯准确的指示当前地铁所处的状态,并通过试验验证了其可行性。     

鸡传染性喉气管炎的诊治报告

近几年,在有些鸡场或养鸡专业户中,经常出现一些咕噜咕噜叫并摇头、伸脖呼吸或喷嚏为主要症状的病鸡,经诊断治疗,确认为鸡传染性气管炎的白喉型,现将诊治情况报告如下:     

养好妊娠母猪的技术要点

养好妊娠母猪是促进胎儿正常发育和产仔成活的关键.因此,根据养猪的经验,养好妊娠母猪要注意以下技术要点. 1 要保证中等营养水平 从母猪配种到分娩前要保持中等膘情,也就是保持在八成膘以下.如果母猪过肥,发情不明显,常出现难孕、寡产,易娩出死胎,僵尸并发生难产,四肢病严重.     

改进的蜂群算法在机器人路径规划中的应用

人工蜂群算法已经急速占据了增加的利益群体智能研究社区和被应用到许多真实世界的领域,然而,人工蜂群算法在处理一些复杂问题时也面临着初始收敛速度慢的问题,为了克服这个缺点,本文提出了改进的人工蜂群算法:第一,配置调优参数。在蜜蜂飞行过程中加入步长和视野所看范围的限制条件。第二,将人工蜂群算法与其他算法进行融合以提高性能。本文用改进的人工蜂群算法,实现了动态障碍物环境下机器人的自主动态避障,并且寻找到全局最优路径。     

卡尔曼滤波预估渔船目标物体距离和速度算法

卡尔曼滤波是一种最优估计的数据处理技术，以卡尔曼滤波算法为主要研究内容，以渔船雷达对海上目标物体距离为测量据进行卡尔曼滤波处理，得到目标物体与渔船的相对距离和相对速度的最优估计值，以及各状态的估计误差方差变化趋势，对结果进行分析，实现Kalman滤波算法预估目标物体距离、速度的仿真系统设计。