方捆打捆机草捆动态称重试验台设计与试验

为实时监测方捆打捆机作业过程中各草捆质量,实现方捆机草捆随车动态称重系统的测试,设计并搭建了以STM32单片机为核心控制器的动态称重试验台。通过对方草捆称重过程及两组称重的数据分析,获得了称重值变化规律。针对此变化规律确定了草捆质量检测方法,用格拉布斯准则将称重异常数据点剔除,并对剩余称重值中相邻3个称重值取平均,选取所有平均值中最大值作为此草捆质量检测值。运用SPSS软件对多组不同质量草捆检测值与实际值进行曲线回归,获得草捆质量检测值与实际值回归方程,并测试此回归方程拟合效果。结果表明:回归方程可有效拟合草捆质量检测值与实际值的关系(R~2=0.998,Sig0.05);称重系统能有效对方草捆质量进行动态监测,监测误差小于3%,可为方捆打捆机草捆随车动态称重系统提供理论依据。     

联合收获机传动离合机电一体化控制的设计

介绍了我国目前联合收获机系列的传动离合机械结构的优缺点,对传动离合结构的机电一体化设计思路和方法进行分析。     

4KZ-300型自走式方捆机浮动割台电液控制系统的设计与应用

文中论述了用于农作物秸秆回收的4KZ-300型自走式方捆机浮动割台的设计,根据方捆机割台的收割特点和浮动特性及籽粒联合收割机割台高度控制的不同,为解决农田中的障碍物而造成的机器故障和草捆含土量大的问题,提出了一套解决方案,该方案采用传感器和蓄能器技术,简单、高效、廉价。     

轮式自走方捆打捆机行走速度控制系统设计与试验

为解决目前轮式自走方捆打捆机行走速度自动控制问题,设计了一种基于工作负荷反馈的轮式自走方捆打捆机行走速度控制系统。分析了带传动无级变速装置的工作原理和控制特性,进行了控制系统的总体设计与液压回路设计,确定了无级变速装置传动比与油缸伸长量的数学模型。道路增、减负荷试验表明,在设置阈值为0.2km/h、允许偏差为0.1km/h时,最大动态偏差小于5%,最大余差小于1%,速度达到稳定所需调整时间小于5s。该控制系统根据机具模拟负荷自动控制行走速度,可实现自动行走控制与手动行走控制的切换,为轮式自走农业机械通用底盘行走速度的智能调节提供了参考。     

果园开沟施肥机控制系统的设计

针对果园开沟施肥作业的实际需求,设计了一种基于单片机的开沟施肥机控制系统,并探讨了开沟施肥机施肥作业中开沟深度和施肥量的检测和控制方法.系统以STM32F103VET6微处理器为核心,利用各传感器采集车辆工作参数,通过控制开沟刀盘升降油缸和排肥门开度实现开沟深度和施肥量的实时调节.田间试验结果表明:开沟深度稳定性系数均...     

电液控制自动张紧系统在联合收割机主离合上的应用

目前各类联合收割机主工作部件与动力部件的动力传递主要通过传统的可调张紧轮系统来完成的,张紧轮张紧方式常用的有机械连杆式和液压油缸式,这两种方式皮带张紧度主要是靠人工调控弹簧的压力来保证张紧度。本文所述是一种基于单片机控制的机电液一体化的自动皮带张紧系统,通过检测运行参数自动调节动力皮带在工作过程中的张紧力,避免动力皮带打滑和张紧度过大,从而提高动力皮带和相关机械传动部件的寿命,且将错误诊断系统集成于系统人机界面中,有效提高了可操作性。