基于模糊理论的参数自适应PID智能控制系统

针对平地机进行刮平作业时无法实现稳定恒速控制的问题,提出了基于模糊理论的参数自适应PID算法的行走智能控制系统,并完成了将该算法应用在平地机的控制系统中协调解决作业时油门大小、档位和恒速控制问题。同时,为验证参数自适应PID算法对整机运行参数实时监控的有效性和可靠性,系统采用单片机作为控制器,通过Mat Lab软件的Simulink仿真,分别对平地机作业恒速控制设定干扰信号、参数自适应过程性能以及不加PID、加PID、自适应模糊PID3种控制方式进行了恒速控制效果对比分析。测试显示:该系统响应时间短、速度较快,具有良好的工作稳定性和可靠性,能够满足设计要求。     

贵溪冶炼厂周边菜园地土壤-辣椒系统中重金属的迁移特征

分析江西贵溪冶炼厂周边农村(苏门村)零散菜地上的辣椒各部位及其根系土壤中的Cu、Pb、Zn、Cd含量,并探讨这些重金属在菜园土-辣椒体系中的迁移特征.结果表明,当地蔬菜地土壤受到不同程度的Cu、Zn、Cd污染,而且这种污染受人为因素影响比较大.在土壤-辣椒体系各界面间,重金属元素迁移能力大小顺序发生了变化:在土壤-根部间为Cd>Zn>Cu>Pb;在根部-茎部间为Pb>Zn>Cd>Cu;在茎部-叶部间为Cu>Pb>Cd>Zn;在茎部-果实间为Zn>Pb>Cu>Cd.对于Cu、Pb元素来说,辣椒根-土界面是重金属进入辣椒果实的主要障碍,其生物富集系数BCF值分别为0.50,0.32;而Zn和Cd的BCF值却达2.08和3.12,表现为富集作用.所有重金属在辣椒叶部都比茎部含量高,而就茎-叶间的迁移系数来说,都表现为富集,这可能是受到当地大气污染的影响.     

饲料行业物流的精细化管理——评《仓储物流精细化管理全案》

在日常的运输中,普通物流因环节、效率、种类、地域等因素的影响,会有运送风险的存在,最终影响物流行业的发展,引起客商纠纷。而饲料行业因其自身折损、有效期、载重、储存等特殊性,因此针对物流体系提出了更高的要求标准。在饲料行业中只有积极地应用精细化管理的物理措施,才能够降低矛盾冲突的可能性,有力解决其中存在的一些问题,从而促进饲料行业的长远发展。与此同时能创造新的消费热点,顺应国家支持农业发展号召,提升我国畜牧业综合实力,有效转变饲料行业的发展战略和经营模式。     

基于双激光源的水田作业机械导航定位系统电路设计

为实现对水田作业机械导航定位系统提供准确的位置坐标、航向角、前轮转角、行驶速度等重要信息参数,并完成相应的控制动作,设计了一套基于双激光源的水田作业机械导航定位系统电路.该系统电路主要由激光发射电路、激光接收电路和中央处理单元组成.试验结果表明,该导航定位系统效果较好,能满足作业速度低于1.5 m/s的水田作业机械导航定位系统的要求.     

试用乌骨鸡孵化孔雀卵初获成功

孔雀属大山雀珍禽类、它的经济价值和观赏价值较高,孔雀的人工繁育就我省各市动物园来看为数不多,前几年我们采用电褥子和孵化器孵化出雏率太低,为寻找其它的孵化方法,1990年试用马骨鸡孵化获得雏孔雀,效果满意,现将孵化过程和效果介绍如下:     

我国种子管理有关问题的若干思考

种子是农业的芯片，种子管理水平直接影响着农业的健康可持续发展和农民的持续增收。历年来，我国政府管理部门和相关企业都十分重视种子管理，但迄今种子管理仍存在着一些问题。文章从种子管理主体入手，就种子管理的品种管理、质量管理、检疫管理和种子质量纠纷调处等过程中存在的问题进行分析与思考，为种子管理的科学高效化提供依据。     

基于不完全微分的模糊自适应PID算法速度优化控制系统设计

为提高平地机行走作业速度的控制性能,协调解决外界干扰信号对系统造成的影响以及行走作业速度精度滞后和不稳定性问题、将一阶惯性环节加入模糊自适应PID控制器的微分环节中,采用单片机作为行走作业速度的控制中心,提出了基于不完全微分的模糊自适应PID算法速度优化控制系统.最后通过Matlab的Simulink仿真软件,分别将不带PID控制、PID控制和不完全微分模糊自适应PID控制3种方式用于对人为给定速度干扰信号的控制仿真测试,验证了不完全微分模糊自适应PID算法的有效性和可靠性.