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双轮毂电机驱动电动汽车电子差速控制研究 总被引:1,自引:1,他引:0
针对轮毂电机驱动电动汽车电子差速问题,以横摆角速度为控制目标,提出了滑模变结构控制的电子差速控制策略,并进行了CarSim与Matlab/Simulink联合仿真和道路试验。仿真与试验结果表明,相比于无差速控制工况,差速控制下车辆的横摆角速度可以较好地跟踪理想横摆角速度,车辆的转向性能得到提高,且有一定的转向盘助力效果。 相似文献
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<正>2023年初我国主产区鸡蛋价格延续2022年高位走势,由于鸡蛋供应量逐渐增加,而市场需求好转不及预期,2023年鸡蛋市场供需关系由偏紧逐渐转为宽松,导致年内鸡蛋价格高开低收。2024年鸡蛋供应量将继续增加,但市场需求好转或较为缓慢,鸡蛋供大于求矛盾加剧,预计鸡蛋价格重心或将下移,2024年度均价将低于2023年。 相似文献
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“四水四定”是“以水定城、以水定地、以水定人、以水定产”概括性表述,也是新时期经济社会实现高质量发展在水资源管理领域的新原则,要求区域“城-地-人-产”发展与当地水资源承载能力相协调,也即“四水四定”协调性发展。本文以商河县为例,构建了县域“四水四定”协调性评价指标体系和模型,开展了多水平年评价分析。结果表明:1)受多因素综合制约,该县近年来“四水四定”协调程度处于基本协调状态,未来通过多措并举可有序提高协调程度。2)综合不同水平年评价指标演变情况,产业结构、城镇化率、用水效率等是影响“四水四定”协调性程度的主要因素。3)统筹各评价指标反映出的“水”与“城、地、人、产”间相互依存和制约的关系,该县通过多部门协同管控,着重提高城镇化率、促进服务业发展、扩大再生水源利用等可更有效提高“四水四定”协调性程度。 相似文献
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1 核桃越冬性研究概况核桃的越冬性状是一个复杂的概念,与冬季低温、早春干旱大风等生态条件有密切的关系。北京市农科院( 1 977年)对核桃幼树越冬抽条的过程及抽条与枝条含水量的关系进行了研究。山西省林科所( 1 982年)研究了核桃冻害及防治措施。对不同品种抗寒、抗旱、抗抽条能力的研究报道不一。杨克强等研究认为,中林1号、阿7高抗抽条,鲁光抗抽条,而元丰、西扶2号极易抽条,辽核4号、辽核1号易抽条,丰辉、扎3 43、中林5号、西林2号、辽核3号、西洛3号、香玲、中林3号等抗性中等。王贵等进行了核桃新品种在太行山区的适应性研究,认为中… 相似文献
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