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基于H_∞控制理论,研究了智能车辆路径跟随中的抗干扰性问题。分析智能车辆在路径跟随过程中可能受到的干扰因素,设计控制器,使整个系统具有良好的抗干扰能力。研究了智能车辆在不同速度和不同路面附着系数下的控制效果,分析了前轮转角、质心侧偏角与横摆角速度的变化。结果表明:在侧向风与道路变化的扰动下,在不同的车速与不同道路附着系数的情况下,车辆侧向位移偏差逐渐减小并且收敛;质心侧偏角与横摆角速度的变化趋于稳定。说明在控制器的作用下,智能车辆在路径跟随过程中可以较好地抵抗外界干扰,具有较好的稳定性。 相似文献
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鸡球虫病是一种危害极大的肠道寄生虫病,是养鸡场最为多发、防治较困难的疾病之一,雏鸡、育成鸡发病率高,死亡严重,耐过鸡肠壁增厚,影响营养和维生素吸收,生长严重受阻,给养鸡业造成较大的经济损失。近年来,随着网上饲养、笼养、规划化养鸡业的发展,该病发生的数量明显减少,但由于部分育雏鸡、育成鸡采取地面平养,或因笼具结构不合理,鸡球虫病仍时有发生。现就固原市一起四层重叠式笼养鸡发生球虫病的流行病学调查、诊断、治疗情况介绍如下。1发病情况固原市某养鸡场的3 000多只87日龄的育成鸡,饲养在四层重叠式笼中,乳头饮水器饮水,食槽采… 相似文献
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1发病情况
2006年7月21日,固原市彭阳县白阳镇中庄村黄某引进法国萨索鸡1200只,经30天的舍饲育雏和6天的过度阶段饲养后,于8月27日开始散养(放牧),9月1日鸡群出现排白色稀粪或红色血粪。畜主用硫酸庆大霉素、诺氟沙星、盐酸氯苯胍治疗,效果不佳,每天死亡5—20只,至9月27日就诊共发病680只,死亡216只。 相似文献
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萨索鸡大肠埃希菌和球虫混合感染的中西药结合治疗 总被引:1,自引:0,他引:1
2006年9月,宁夏彭阳县白阳镇中庄村某养殖户放养的萨索鸡暴发大肠埃希菌与球虫混合感染,发病率达56.56%,病死率为31.8%.对病死鸡进行了流行病学调查、临床症状和病理变化观察、实验室诊断.从病死鸡中分离出几株细菌,通过菌体形态、染色特性、生化试验等,鉴定为大肠埃希菌.从盲肠病变处刮取物中分离到大量球虫卵囊.发病初期饲养户曾用硫酸庆大霉素、诺氟沙星和盐酸氯苯胍治疗,效果不佳.采用中西结合治疗并采取综合性防治措施,使疫情迅速得到了控制. 相似文献