节能日光温室改善温度状况的措施

目前,各地利用节能日光温室栽培秋冬茬、越冬一大茬、冬春茬茄果类喜温蔬菜的反季节生产模式日渐普及,但从秋末到早春温室内温度低是这一阶段高产高效栽培的主要障碍因素,轻者影响产量效益,重则导致栽培失败,所以通过各种措施改善日光温室的温度状况在这一时期显得尤为重要。     

红枣病虫害的统防统治途径

保德红枣是山西八大名枣之一,闪其含糖量高且颜色紫红油亮．而被称为油枣。随着衬：会的发展和人们生活水平的提高,红枣以其鲜食多汁可口,具有药膳、保健、养生等功效,越来越受到广大消费者的欢迎。保德油枣因其口感好,销路广,目前已经成为保德县农业经济的支柱产业之一。     

平整工况下三节臂挖掘机时间最优运动规划

针对市场上普通臂挖掘机作业能力有限和挖掘轨迹规划的问题,以三节臂反铲液压挖掘机为研究对象,对比分析挖掘机平整工况的作业范围,并以最短挖掘时间为目标,提出一种挖掘机平整工况的运动规划方法。首先,以工作装置各部件转角的变化范围作为边界条件,通过MATLAB对三节臂挖掘机和普通臂挖掘机平整工况的作业范围进行仿真;其次,将求解出的作业范围均分为5段,以最短挖掘时间为目标,采用粒子群优化(PSO)算法对各关节插值时间进行优化,得到满足条件的最优时间以及各个油缸的位置、速度和加速度曲线。仿真结果表明该机型平整范围比普通臂挖掘机增加1213%,各液压油缸运动平稳且满足系统流量的要求。平整工况下该机型的时间最优运动规划方法可适用于其他工况下挖掘轨迹的运动规划,最终为实现完全自动挖掘、提升作业效率和作业质量提供理论依据和技术支持。