八轮四摆臂无人机动平台越障性能分析与试验

针对南方山区丘陵地带地形复杂、传统农田运输车辆通过性不足的问题,提出并设计了一种具有仿生液压驱动摆臂机构的八轮无人机动平台,其车体姿态可通过四摆臂协同动作进行调节,以适应不同形式地面障碍。越障性能是制约平台通过性的根本因素,建立了无人平台姿态规划模型和关键越障过程动力学模型,得到无人平台在典型垂直障碍的越障性能。为验证理论分析,在ADAMS建立了二次开发仿真平台,并进行了样机动力性试验。研究表明,八轮四摆臂无人机动平台可攀爬高度为轮胎直径1. 13倍的垂直障碍,具有良好的复杂地面环境通过能力,可满足丘陵地带农用运输车辆在复杂农田地形的行走需求。     

山区机械化旱作农业技术的应用效果

针对山区农业经济的特点，阐述了山区在机修梯田的基础上，重点实施机耕、深松、适度镇压、化肥深施、秸秆还田、机播等机械化旱作农业综合配套技术，是提高土壤有机质含量，改善土壤物理、化学、生物性状，改变贫困山区粮食产量低而不稳的有效途径。     

反铲液压挖掘机挖掘图谱程序化绘制与实

在对反铲液压挖掘机工作装置的运动学、动力学性能以及挖掘力数学模型全面分析的基础上,建立了反铲液压挖掘机整机的位置模型和挖掘力发挥模型.讨论了挖掘作业过程中各种限制因素对整机挖掘力的影响.编写了基于VB 6.0的计算程序, 实现了作业区域内任意位置挖掘力的计算及以限制因素分区的挖掘图谱的程序化绘制.实验结果分析验证了计算方法的可行性.