无盲区三七精密播种机漏播检测装置设计与试验

三七播种要求一穴一粒且行株距小,现有的漏播检测装置由于红外传感器的指向特性,存在一定盲区,影响漏播检测的准确性。为此,设计了一种具有加法功能的圆形传感器电路,其信号采集电路有3个红外发射二极管、9个红外接收二极管沿圆周依次排开,6个红外接收二极管在半强度角之外,负责检测落入盲区的种子,通过加法电路对每组红外接收管端电压进行求和并送比较器,比较电路将该模拟信号转换为数字信号,再经与非逻辑电路转换送单片机进行处理,实现漏播检测。试验表明:每穴1粒,单粒监测精度达97.2%,在不同转速下,监测系统播种量监测精度最小值为93.8%,漏播率误差小于3%,连续3穴漏播检出率达到98%以上,且系统运行稳定、检测准确度高。     

基于单片机的尖角型开沟器堵塞报警装置设计

播种机中应用较为普遍的尖角形开沟器在播种作业中经常由于杂草、泥土及农作物秸秆等混合缠绕而导致开沟器堵塞故障,使种子出现漏播或重播现象。采用基于STC89C52单片机和HX711芯片的压力传感技术,设计了一种开沟器堵塞报警装置。该装置运用连杆机构原理,在避免外界因素的干扰下,做到及时有效报警,从而提醒操作者检查播种状况,以确保作物种子均匀播种,提高播种质量。