基于Inventor的一种投篮机器人机械结构设计

目前,人体运动拟真机器人作为复杂机电一体化系统的代表,结合工程学科和科学学科,已然成为学界备受关注的研究领域之一。投篮机器人便是人体运动拟真机器人的一种,可以用于对篮球运动员实战模拟与训练使用,也可以作为高仿真篮球投射机器人玩具供篮球爱好者使用。在工业4.0的号召下,仿真运动机器人的研发可对未来制造业产品商业化进程有一定启示意义。其中,投篮机械臂是投篮机器人中关键部件,投篮机械臂在进行具体设计之前需要设计概念装置,概念装置能直接地展示设计原理、表达设计理念、演示设计效果,方便采集相关施力数据,对于启示实际产品的设计具有一定的教育意义。因此需要设计一种带有模拟投篮时手掌与手臂的施力状态、能够实现自动化指令操作的投篮机械臂的投篮机器人,能够灵活改变投篮角度、高度和力度。     

热场流分离理论

热场流分离技术是一种方便快捷的分离、分析技术,热场流分离理论是物性分析、分离领域中新的分离理论,其具有分离系统设备简单、应用领域广泛、分离过程效率高和不破坏物质物理化学性质等优点。文章介绍了热场流分离理论的基本原理及工作过程,描述了热场流分离设备的主要结构,总结了热场流分离理论的国内外发展现状和主要应用领域,展望了热场流分离理论技术的应用发展方向。     

中药多功能一体分装机的研制

为了提高人们在日常生活中对儿童用药剂量使用的准确性,文章基于对《机械设计》内容的学习理解、应用实践,以及对中药制剂机械化分装的研究,设计了一种具有针对性的中药多功能一体分装机,此分装机结构简单,便于携带,能解决家庭对儿童用药的精确用量问题,同时对医院中药房的药材分装也有重要突破。文章主要阐述了中药多功能一体分装机在日常生活中为人们带来的便捷,以及在中药行业所起到的重要作用。     

一种立定式投篮机器人动力学分析研究

动力学是理论力学的一个分支学科,它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系,其研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。作为工程学科的基础,在研究分析投篮机器人投篮时的篮球动力学对机器人的结构设计有重大的参考意义,本文将以篮球作为研究对象,结合空气动力学与MATLAB等工具,对研究结果进行验证,并得出结论。