一种自行走式菠萝采摘设备的设计分析

菠萝营养丰富,深受人们的广泛喜爱,为了确保充足的菠萝供应,这就大大增加了菠萝采摘的工作量。为了减轻菠萝采摘的工作量,提高采摘工作效率,通过对当前的菠萝采摘工作进行分析研究,结合菠萝采摘的具体要求,设计了一种自行走式菠萝采摘设备,其能够对菠萝进行完好的采摘处理,还能根据不同菠萝的生长高度进行高度调节,能在一定程度上提高菠萝的采摘效率。     

便携式农机监控与路径引导系统设计

为提高大型农机机组的农机管理调度效率与便捷性,基于平板电脑开发了农机监控与路径引导系统。设计了系统结构与数据流程,包括移动终端、服务器、通信网关和监控终端;设计了移动通信终端位置与属性传输、导航通信终端农田更新、导航通信终端路径引导等通信协议。基于Windows 平板电脑和GoogleMap 地图组件,开发了便携式农机管理调度原型系统,主要实现位置报告、机具监控、中心导航和移动指挥等功能。结合2011和2012年北京市相关农机合作社的应用实践,进行了系统应用验证。结果表明,系统可显著提高农机移动管理与调度效率,可为大型农机机组的管理与调度提供有益参考。     

基于时间窗的农机资源时空调度模型

针对农田与农机资源的匹配与调度应用需求,抽象出基于时间窗的农机资源时空调度数学模型,以动态规划的思想逐步分解决策过程,完成每个决策的最优解解算,并进行模型寻优分析和复杂度分析.基于GIS等技术,开发了农机资源时空调度原型系统,可实现数据录入、模型运算、调度指令生成以及中心自动导航等功能.结合北京市某农机协会,开展了初步的应用试验.试验表明,模型可实现农机的快速、自动调度,有利于提高大型农机组织的农机管理和利用率.