基于ADAMS的油茶果采摘机械臂试验设计及优化

针对目前我国油茶采摘主要以人工为主,劳动强度大、采摘效率低等问题,设计了一种适合园艺化栽培的履带式油茶果采摘机,并在Adams软件中对机械臂进行试验设计和优化仿真。试验数据表明:油茶果采摘机工作区间与各机械臂的长度和液压缸安装距离呈线性相关,最佳组合处的机械臂长度总和减小25.67%,可为油茶果采摘机的机械臂设计提供参考。     

基于内定标法的大豆油中铬含量的LIBS定量分析

为了寻求大豆油中铬(Cr)的快速检测方法,应用激光诱导击穿光谱(LIBS)技术对大豆油中Cr含量进行定量检测研究,采用松木对大豆油样品中的Cr进行富集,并利用双通道光谱仪采集其LIBS光谱信号;选择钙(Ca)422.64 nm为内标线,并以Cr的原子谱线Cr I 425.44 nm、Cr I 427.48 nm、Cr I428.94 nm及3条谱线之和为分析线,应用直接定标法和内定标法分别建立上述分析线的定标曲线。结果表明,Cr I 425.44 nm建立的定标曲线性能最佳,直接定标法和内定标法所建立的定标曲线的拟合度R2分别为0.9598和0.9894,检测限分别为14.82μg·g~(-1)和8.45μg·g~(-1);3个验证样品预测的相对误差分别为11.32%、12.78%、12.48%和7.91%、4.28%、7.64%。由此可知,LIBS技术用于大豆油中重金属Cr的检测具有一定的可行性,松木富集结合内定标法能减少定量分析误差,提高大豆油中Cr含量的预测精度。本研究结果可为食用油中重金属的快速检测提供理论依据。     

齿梳拨刀式油茶果采摘装置设计与试验

油茶果机械采摘是一个亟待解决的难题。为此,针对油茶果机械采摘难、效率低、易损伤花苞的现象,设计了一种齿梳拨刀式油茶果采摘装置,并通过对采摘装置工作原理和拨果原理开展理论分析,得出影响拨刀采摘效果的主要因素。同时,使用ADAMS软件模拟其运动过程,分析拨刀前端点速度、加速度、角速度和角加速度,绘制相应曲线,并对采摘装置关键零部件进行设计。采摘试验表明:设计的齿梳拨刀式油茶果采摘装置能够有效提高采摘效率并减少花苞损伤,可为油茶果的机械采摘设计提供新的思路。